德国杜伊斯堡-埃森大学工学院院长Andrés Kecskeméthy教授我院作学术报告

9月23日，应院长丁华锋教授邀请，国际机器人领域著名专家、国际机构和机器科学顶级期刊MMT主编、德国杜伊斯堡-埃森大学工学院院长Andrés Kecskeméthy教授来我院作学术报告。

Kecskeméthy教授目前担任机构和机器科学国际顶级期刊《Mechanism and Machine Theory》主编、IFToMM（国际机器与机构科学联合会）德国主席，是德国杜伊斯堡-埃森大学机电一体化和机器人研究中心首席教授。Kecskeméthy教授在机器人运动学和动力学分析及控制领域取得了重要的理论成果，其成果在高档汽车、仿生机器人、虚拟现实和工业机器人等领域得到广泛的应用。Kecskeméthy教授带领的研究团队在机构学和机器人领域的研究处于世界领先地位，发表学术论文300余篇。

Kecskeméthy教授报告的题目为1.多体系统动力学及其在工程机械装备与医疗装备中的应用2.如何申请德国留学及中国大学生在德留学情况。报告主要介绍了多体动力学及运动学的最新进展及他的最新理论成果，涉及复杂机构运动描述、运动优化、轨迹规划、轨迹跟踪与控制，并以生动详实的示例说明它们在工程上的应用；此外，作为有10多年经验的中国赴德留学首席主考官，Kecskeméthy教授还介绍了中国大学生如何申请赴德留学资格，以及学生在德国学习研究情况。