李敏

发布人:jxxx发表时间:2017-09-05点击:

性别:女                                                出生年月:19907

民族:汉                                                政治面貌:中共党员

学历:研究生                                        学位:博士

毕业院校:清华大学                            职称:特任副教授

联系方式

邮箱:minlee1990@163.com

办公室:教二楼

主要经历

2017.07~至今:中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院,副教授

2012.09~2017.07:清华大学机械工程系学习,获工学博士学位

2008.09~2012.07:华中科技大学机械科学与工程学院学习,获工学学士学位

研究方向

以机器人、光刻机运动台等精密/超精密机电系统为对象,研究其伺服控制算法及应用,包括:动力学建模,前馈控制,迭代学习控制,多变量控制,数据驱动控制,非线性控制等等。

Ÿ   发表论文

1.      M. Li, Y. Zhu, K. Yang, L. Yang, C. Hu, and H. Mu. Convergence Rate Oriented Iterative Feedback Tuning with Application to an Ultraprecision Wafer Stage. IEEE Transactions on Industrial Electronics2018, DOI 10.1109/TIE.2018.2838110. (SCI/EI源,影响因子:7.05Web of Science 期刊排名:自动与控制系统领域2/61)

2.      M. Li, K. Yang, Y. Zhu, H. Mu, and C. Hu. State/Model-Free Variable-Gain Discrete Sliding Mode Control for An Ultra-Precision Wafer Stage. IEEE Transactions on Industrial Electronics2017, 64(8): 6695-6705. (SCI/EI源,影响因子:7.05Web of Science 期刊排名:自动与控制系统领域2/61)

3.      M. Li, Y. Zhu, K. Yang, C. Hu, and H. Mu. An Integrated Model-Data Based Zero Phase Error Tracking Feedforward Control Strategy with Application to An Ultra-Precision Wafer Stage. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(5): 4139-4149. (SCI/EI源,影响因子:7.05Web of Science 期刊排名:自动与控制系统领域2/61)

4.      M. Li, Y. Zhu, K. Yang, and C. Hu. A Data-Driven Variable-Gain Control Strategy for An Ultra-Precision Wafer Stage With Accelerated Iterative Parameter Tuning . IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2015, 11(5):1179–1189. (SCI/EI源,影响因子:5.43Web of Science 期刊排名:工业工程领域1/47)

5.      T. Huang, K. Yang, C. Hu, Y. Zhu, and M. Li. Integrated robust tracking controller design for a developed precision planar motor with equivalent disturbances. IET Control Theory And Applications, 2016, 10(9):1009-1017. (SCI/EI源,影响因子:2.5)

6.      D. Yu, Y. Zhu, K. Yang, C. Hu and M. Li. A Time-varying Q-filter Design for Iterative Learning Control with Application to an Ultra-precision Dual-stage Actuated Wafer Stage. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2014, 228(9):658-667. (SCI/EI源,影响因子:1.1)

7.      M. Li, Y. Zhu, K. Yang, C. Hu, and H. Mu. A Variable-gain Discrete Sliding Mode Control Strategy with PID-type Sliding Surface for an Ultra-Precision Wafer Stage. ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, USA, 2016: V04BT05A037. (EI, 国际顶尖级会议)

8.      M. Li, K. Yang, Y. Zhu, and C. Hu. Optimal zero phase error tracking feedforward control for an ultra-precision dual-stage actuated wafer stage. Proceedings of ASPE 2014 Annual Meeting, USA, 2014: 226–231. EI, 国际A类会议)

9.      D. Yu, Y. Zhu, K. Yang, C. Hu and M. Li. Combined Nonlinear Feedback and Cascaded Iterative Learning Control for an Ultra-precision Dual-stage Actuated Wafer Stage. Proceedings of ASPE 2014 Annual Meeting, USA, 2014: 264-268. (EI, 国际A类会议)

Ÿ   授权发明专利:

1.      朱煜,张鸣,李敏,等等,动圈式平面电机动子三自由度位移测量方法:中国,ZL 201310151394.6

2.      朱煜,杨开明,李敏,等等,一种动圈式平面电机动子三自由度位移测量方法:中国,ZL 201310151501.5

3.      朱煜,成荣,李敏,等等,一种绝对光栅信号处理方法:中国,ZL 201310556667.5

科研项目

1.        2019.01~2021.12,国家自然科学基金青年项目,基于数据驱动的大行程超精密工作台多变量控制研究(51805496),27万元,主持。

2.        2018.08~2020.06,国家科技重大专项02专项子课题,数据驱动非线性控制技术及其应用系统开发, 100万元,主持。

3.        2017.07~2020.07,中央高校基本科研业务费专项资金资助项目,光刻机超精密工件台运动控制研究(CUG170667),35万元,主持。

4.        2012.09~2016.04,国家科技重大专项02专项课题,光刻机双扫描硅片台掩模台样机研发与集成(2009ZX02208-001),6511.9万元,参加。

5.        2012.09~2017.07,国家科技重大专项02专项课题,磁悬浮工件台关键技术研究(2012ZX02702-006),3653.23万元,参加。

6.        2015.01~2017.07国家自然科学基金面上项目,大行程超精密工作台测量系统自标定方法(51475262),84万元,参加。

7.        2015.01~2017.07国家自然科学基金面上项目,纳米精度运动中的多自由度串扰分析与精细解耦控制研究(51475261),83万元,参加。

8.         2012.09~2014.12国家自然科学基金青年项目,全局任务坐标系下的平面电机快速大曲率轮廓运动控制研究(51105226),25万元,参加。