浙江理工大学李秦川教授来我院作学术报告

应机械与电子信息学院院长丁华锋邀请，浙江理工大学李秦川教授，于5月4日来我院作题为“新型两转一移三自由度并联机构的设计与应用”的学术报告。

李秦川，浙江理工大学教授、博导，中国机械工程学会机器人分会常务委员、浙江省优秀教师、浙江省五一劳动奖章获得者。主要研究方向为并联机器人、微创手术机器人和特种检测机器人。主持国家和省部级科研项目十余项，发表SCI论文26篇，SCI他引451次，出版Springer专著1部，授权中国发明专利29件；获全国百篇优博提名，教育部自然科学一等奖、河北省自然科学一等奖各1项、浙江省科学技术二等奖2项。

报告内容包括两转一移并联机构的分类、运动特性，构型创新设计、尺度优化和应用：并联机构通过多个并联布置的主动分支共同控制输出运动，承担负载，这种多闭环的拓扑结构决定了它具有刚度高、负载大、运动耦合强、工作空间小等特点，以并联机构为骨架的并联机器人装备广泛用于航天航空、制造和国防行业。并联机构包括6自由度并联机构和少自由度并联机构，其中绝大多数成功的并/混联机器人制造装备基于两转一移三自由度并联机构。