
团队成员:葛明峰教授,姚翔宇教授,丁腾飞副教授、涂鑫副教授,甘金强副教授、刘富初副教授
研究方向:面向机器人、无人集群、脑机接口、智能电力系统、精密仪器与先进制造等领域,聚焦智能感知、自主决策、协同控制、精密驱动与系统优化等关键技术研究
优势和特色:机器人与人工智能控制、脑机接口与脑控机器人、无人集群协同决策与博弈优化、人机协同遥操作、机器视觉与强化学习-MPC融合控制、智能电力系统优化调控、光机电一体化智能感知、微纳操作机器人与精密驱动控制、3D打印先进制造与高性能材料成形等领域的原创性基础理论与工程应用研究

团队成员:曾三友、陈朝、马丽、王瑾、李杏梅、刘勇、姚亚峰、郝国成、赵娟、钟梁、周群群、吴让仲、郭金翠
研究方向:雷达系统硬件(包括天线、射频、馈电等)设计与研制、雷达数据处理新体制和工具软件设计与开发,特别是利用人工智能方法实现雷达系统设计自动化
优势和特色:围绕雷达、通信系统设计问题开展新体制、群智能方法、机器学习方法等研究,特别是群智能方法自动设计天线和新体制雷达数据处理

团队成员:黄天野、宋瀚龙、涂鑫、程卓
研究方向:高敏渡光纤传感技术、芯片实验室技术、微机电系统、硅光集成技术
优势和特色:本团队致力于光机电驱动与传感系统的微型化、集成化研究,围绕环境监控、定点诊断、生化检测等 领域展开工作。团队的特色在于以机械工程学科、电子信息学科为依托,注重多学科交叉融合,探究面向航空、医疗、环保等领域的微型驱动与传感技术,以及其系统集成芯片化

团队成员:罗杰、倪效勇、袁泉、王嘉豪、陈振兴、张祥莉
研究方向:复杂通信系统信号处理技术
优势和特色:微弱信号检测及复杂通信环境下的信号处理技术。特别对引力实验数据处理、地震勘探信号处理、空地高精度视频传输、精密卫星导航、星载设备通信信号处理有深入研究

团队成员:杨杰、韩光超、徐林红、张文颖
研究方向:微型零件超声辅助成型加工工艺与装备;难加工材料的多能场复合切削工工艺;燃料电池相关材料成形工艺
优势和特色:微型金属零件超声辅助形性一体化成形与控制;微细结构超声辅助切削加工工艺

团队成员:文国军、付先成、王玉丹、陈晓鹏、梅爽、曾鸣
研究方向:虚拟实训、机器视觉、机器人及深度学习、自动化装备集成等技术
优势和特色:机器视觉、虚拟现实、自动控制、机器人以及软件开发等在工业自动化,智能定向钻进、非开挖地下管线建设等领域的基础与应用研究

团队成员:李波、张萌、王院生、杨洋、丁腾飞、徐凯
研究方向:机器人技术与智能装备、测控理论方法与应用
优势和特色:海洋勘探装备与仪器、核电检测、维修机器人方面的研究应用;强度与寿命、振动与噪声研究;极端环境作业机器人设计理论与技术方法研究

团队成员:丁华锋、曹文熬、吴川、葛明峰、李敏、甘金强
研究方向:机构设计、机械结构设计、机器人技术、运动控制传感器技术
优势和特色:复杂机械装备和机器人核心运行机构设计与控制,如并联机器人 装备、工程机械装备(正铲液压挖掘机)、航天可折展天线机构、锻造操作机、位移、力传感器、自动变速器等