
团队成员:葛明峰(负责人),姚翔宇,丁腾飞、涂鑫,甘金强、钟梁
研究方向:团队面向复杂环境,聚焦具身智能与自主系统等关键技术。围绕智能系统全生命周期,突破多模态感知、自主决策、精密控制等核心技术,构建具备自主感知、决策、执行与维护能力的新一代智能系统
优势和特色:多模态感知与认知:实现复杂动态环境的精准感知与自主理解;集群协同与控制:实现多智能体任务规划与自主协同运行;高性能驱动与控制:提升装备运动精度与作业性能;智能运维与健康管理:实现装备故障预测与运行优化。

团队成员:文国军(负责人),梅爽,刘星月,程斯一副,王玉丹,吴来杰,王巍,林科,董河
研究方向:智能定向钻进装备设计制造、虚拟现实、机器人、机器视觉、人工智能、智能传感器制造、硬件电路设计以及计算机仿真等
优势和特色:机器视觉、虚拟现实、自动控制、机器人以及软件开发等相关理论与新技术在工业数智化转型、工业智能监测、智能定向钻进、非开挖地下管线建设、地质灾害与环境监测等领域的原创性基础与应用研究

团队成员:宁伏龙(负责人),文龙,吴川、李昌平,刘争
研究方向:面向国家深海资源开发与海洋装备智能化战略需求,聚焦深地深海极地极端作业环境,主攻深部钻探、深海采矿、深海机器人等领域核心技术与装备国产化
优势和特色:海洋矿产资源钻采技术、海洋高端装备研发制造、钻探装备智能化技术、水下机器人与故障检测技术、精密地学仪器国产化(随钻测量仪器、滑坡监仪器测等)

团队成员:王勇(负责人),张祥莉、程卓、罗大鹏、李莹玉、严军、郭红想
研究方向:AI+物联网、脑机接口与人机交互
优势和特色:针对情绪识别、脑纹身份认证、无人系统控制等具体应用领域,探索和突破该领域的科学原理与关键方法,团队定位兼顾科学研究、技术研发与成果转化

团队成员:韩光超(负责人)、柏伟,蒋宏勇、陈荣,徐林红、刘富初
研究方向:面向航空航天、海洋、生物制造、深空探测等极端条件下的高性能复杂结构优化设计与多能场复合增减材制造工艺与装备等
优势和特色:太空制造与深空探测技术与装备,航空航天微细结构优化设计与增材制造, 非金属矿物材料3D打印,难加工材料超声辅助切削加工工艺,碳纤维复合材料结构设计与制备,海洋装备防护与修复等领域的原创性基础与应用研究

团队成员:曹文熬(负责人)、甘金强、杨文剑、刘德刚、程鹏
研究方向:机器人先进本体结构设计、机器人嵌入式运动控制系统与算法,机器人深度学习、四足/人形机器人3D自动建图导航,四足/人形机器人强化学习
优势和特色:具体见团队抖音号:aorobot

团队成员:黄田野(负责人),张晶,李响,吴志超
研究方向:分布式光纤传感技术与仪器、光纤通信技术与系统、超快光纤激光技术
优势和特色:本团队致力于光电传感、光纤通信系统、超快激光的关键技术攻关与系统研制,围绕环境检测、深地感知、数据传输等领域展开工作,研究方向涉及光学感知前端、信号采集与处理、智能系统开发与研制等全链条,近五年发表SCI论文100余篇,授权专利30余项,获得省部级奖励5项