团队简介
l 团队负责人：葛明峰，教授，博导，国家高层次青年人才（QB）,湖北省青年拔尖人才
l 团队成员：姚翔宇教授，丁腾飞副教授，凃鑫副教授，甘金强副教授，钟梁副教授
l 主要研究方向：本团队面向复杂环境下智能装备自主运行与高性能作业需求，开展具身智能、自主系统、高性能驱动与智能运维关键技术研究。团队围绕智能系统“感知—认知—决策—控制—驱动—执行—运维”全过程，突破多模态感知、自主决策、群体协同控制、高性能驱动、精密运动控制及智能健康管理等关键技术，构建具备自主感知、自主决策、精准执行和自主维护能力的新一代智能系统。
l 优势与特色：1.提出多模态融合感知与自主认知方法，实现复杂动态环境下智能体精准感知、状态建模与自主理解。2.建立无人集群自主协同与智能控制技术体系，实现多智能体任务规划、协同决策与复杂环境自主运行。3.突破高性能伺服驱动与精密运动控制关键技术，形成驱动、控制、执行一体化技术体系，提升机器人和智能装备运动精度与作业性能。4、构建智能装备健康管理与自主运维技术体系，融合数字孪生与智能诊断方法，实现装备状态感知、故障预测和运行优化。
团队近五年获批的主要项目
l 主持国家重点研发计划子课题2项，国家自然科学基金重点课题、面上项目、青年项目共 15项
l 主持教育部重点实验室基金、国家重点实验室开放课题、广东省重点实验室开放基金及行业基金项目共 5项
l 主持湖北省、广东省、深圳市等省市级自然科学基金及基础研究类项目共 9项,湖北省揭榜制项目、湖北省支持企业技术创新发展项目共 2项
l 主持校企横向合作课题30余项
科研成果与荣誉
l 发表期刊论文250余篇，其中SCI论文200余篇，IEEE汇刊和Automatica期刊论文70余篇
l 申报国家发明专利及实用新型专利20余项，获授权10余项；获批软件著作权10余项
l 获得2025年中国指挥与控制协会（CICC）科学技术奖二等奖
团队科研成果介绍
l 面向国防场景的无人集群自主协同与智能决策
l 面向深海场景的海洋集群装备智能感知与优化控制
l 高性能精密驱动与智能运维技术及其国防、深海应用
