团队简介
● 团队成员：葛明峰教授，姚翔宇教授，丁腾飞副教授、涂鑫副教授，甘金强副教授、刘富初副教授
● 主要研究方向：面向机器人、无人集群、脑机接口、智能电力系统、精密仪器与先进制造等领域，聚焦智能感知、自主决策、协同控制、精密驱动与系统优化等关键技术研究。
● 优势与特色：机器人与人工智能控制、脑机接口与脑控机器人、无人集群协同决策与博弈优化、人机协同遥操作、机器视觉与强化学习-MPC融合控制、智能电力系统优化调控、光机电一体化智能感知、微纳操作机器人与精密驱动控制、3D打印先进制造与高性能材料成形等领域的原创性基础理论与工程应用研究。
团队近五年获批的主要项目
● 主持国家重点研发计划子课题2项，国家自然科学基金重点课题、面上项目、青年项目共 15项
● 主持教育部重点实验室基金、国家重点实验室开放课题、广东省重点实验室开放基金及行业基金项目共 5项
● 主持湖北省揭榜制项目、湖北省支持企业技术创新发展项目共 2项
● 主持主持湖北省、广东省、深圳市等省市级自然科学基金及基础研究类项目共 9项
团队科研成果介绍
● 无人集群智能学习训练与博弈决策
● 多重约束下多机器人分层解耦协同控制
● 多源扰动下预定义时间快速寻优控制
● 无人集群体系能力需求生成与分析
体系能力需求生成与分析软件
● 多机器人协同控制系统软件及安全协同侦查
