工程机械设计及其自动化团队
团队简介
l 团队负责人：文国军，教授，博导，湖北省杰出青年基金获得者
l 团队成员：梅爽教授，刘星月教授，程斯一副教授，王玉丹副教授，吴来杰副教授，王巍副教授，林科副教授，董河副教授
l 主要研究方向：智能定向钻进装备设计制造、虚拟现实、机器人、机器视觉、人工智能、智能传感器制造、硬件电路设计以及计算机仿真等
l 优势与特色：机器视觉、虚拟现实、自动控制、机器人以及软件开发等相关理论与新技术在工业数智化转型、工业智能监测、智能定向钻进、非开挖地下管线建设、地质灾害与环境监测等领域的原创性基础与应用研究
团队近五年获批的主要项目
l 主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金面上/青年项目共5项
l 主持深地科技重大专项项目2项
l 主持湖北省重点研发计划项目、湖北省自然科学基金项目、重庆市自然科学基金项目等省部级项目10项
l 主持校企横向合作课题40余项
科研成果与荣誉
l 发表SCI论文50余篇，其中SCI论文30余篇
l 申报国家发明专利及实用新型专利20余项，获授权10项；获批软件著作权12项
l 获得2025年湖北省科学技术进步三等奖
l 2022年湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队
l 获2023年中国地质大学（武汉）“优秀导学团队”、2024年中国地质大学（武汉）“示范导学团队”
团队科研成果介绍
l 基于机器视觉的工业产品表面缺陷检测技术
l 煤矿用全自动电液控制钻机视觉障碍物识别、路径规划与柔顺控制技术
l 基于视觉与声音识别的抽油机远程智能监测平台
l 基于数字图像相关（DIC）的三维动态变形测量技术
l 水平定向钻机虚拟拆装与实训系统
l 激光钻进与岩心钻探数字孪生系统
l 基于传统工勘钻机的数字化钻进平台
l 基于数值仿真的破岩动力学研究
l 近钻头随钻测量系统（取芯钻进）
