（通讯员 葛明峰）2024年12月16日下午，大连理工大学欧勇盛教授受邀来我院在线上为广大师生带来了一场题为“复杂动态场景中的SLAM 技术研究”的精彩报告。
欧勇盛，大连理工大学博士生导师，教授。2010年从美国回国后，2011年获得中国科学院百人计划择优支持，入选国家“万人计划”领军人才以及科技部中青年领军人才推进计划。国家科技部十三五智能机器人重点专项总体组专家，自然基金委重点项目评审专家，国家科技奖励计划评审专家。承担过国家自然基金委重点类项目，国家重大研究计划项目，科技部863项目等多个国家级项目。
在报告会上，欧教授首先介绍了复杂动态场景中的SLAM技术。SLAM技术是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一，它能够在未知环境中，通过传感器数据实时地构建地图并确定自身的位置。然而，在复杂动态场景中，如人流密集的商业区、车辆穿梭的高速公路等，SLAM技术面临着诸多挑战，如动态障碍物的干扰、光照变化的影响以及传感器噪声等。
欧教授详细阐述了当前SLAM技术在复杂动态场景中的应用现状，并分享了他及其团队在该领域的研究成果。他提到，为了应对这些挑战，研究者们正在探索更加鲁棒和高效的算法，如基于深度学习的特征提取方法、多传感器融合技术以及动态环境适应性强的地图构建策略等。这些研究成果不仅提高了SLAM技术在复杂动态场景中的稳定性和准确性，也为机器人和自动驾驶技术的进一步发展奠定了坚实的基础。
报告结束后，我院师生与欧教授进行了深入的交流和讨论。大家纷纷表示，欧教授的报告内容丰富、见解独到，为他们提供了宝贵的学术启示和研究方向。同时，欧教授也对我院师生的提问给予了耐心细致的解答，展现了他深厚的学术功底和谦逊的学术态度。
此次报告会的成功举办，不仅提升了我院师生的学术水平，也促进了我院与大连理工大学等国内知名高校的学术交流与合作。未来，我院将继续邀请更多知名学者来院讲学，为广大师生提供更多学习和交流的机会，推动我院科研事业的不断发展。
