殷蔚明

主要学习和工作经历：

1986-1990 上海机械学院机械设计与制造专业，获学士学位；

1998-2001 华中科技大学通信与信息系统专业，获硕士学位；

2005-2009 中国地质大学（武汉）地学信息工程专业，获博士学位；

1990-2001 长江有线电厂、武汉顶益公司、长飞光纤光缆公司等单位从事机械设计与工艺管理、设备管理与维护等工程工作，获机械工程师职称；

2002-至今 中国地质大学（武汉）机电学院电子工程系，从事教学和科研工作，获聘副教授。

目前主要研究方向：

教学机器人应用系统研发；基于多源传感器的目标、环境与行为识别，机器人导航与定位、物联网远程控制。

擅长技术领域：

计算机网络程序设计、三维程序设计、控制接口设计；单片机程序设计；机械结构设计。

近三年主持项目

1、开放式教学机械人实验系统研制, 2012, 中国地质大学（武汉）实验技术重点项目,已验收通过；

2、机器人实践教学创新工程，中国地质大学（武汉）本科教学工程重点项目，教育部本科教学工程专项资金，2015，在研。

近三年发表的文章、专利、教材

1、 The designof weighted mud automatic mixing system，Applied Mechanics and Materials，Vols.556-562(2014)pp2448-2451.

2、 一种车俩超载警报装置，实用新型，授权时间20120711，专利号ZL201120437322.4

3、 一种大弯道公路路况指示灯装置，实用新型，授权时间20120711，专利号ZL201120437323.9

4、 应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法，发明专利，授权时间20120822，专利号ZL200910062140

5、 移动教学机器人，实用新型，授权时间20150127，专利号ZL201520055058.6

6、 一种智能家居管控系统，实用新型，授权时间20150707，专利号ZL201520488473.0

7、 机器人完全DIY—从零起步，中国地质大学（武汉）十三五规划教材，出版时间2015年9月

联系方式：电话13317185988，QQ邮箱365035915@qq.com