罗大鹏

罗大鹏简介

罗大鹏 1978.4，博士,副教授,硕士生导师，入选湖北省武汉市第四批“黄鹤英才计划”。在华中科技大学控制科学与工程专业获得博士学位。2016年至2017年作为访问学者，曾在美国密歇根州立大学计算机科学与工程系访学。在国内外权威期刊发表论文40余篇，包括IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Pattern Recognition, Neurocomputing, Pattern Recognition Letters, 其中JCR二区以上论文十余篇。主持和参与了国家自然科学基金、国家自然科学基金重点项目、湖北省自然科学重点基金、广东省教育部产学研结合资助项目等项目。在可自主学习的目标检测、跟踪算法、无监督领域自适应学习、生物视觉注意模型、图像分类及目标识别等领域取得了一系列成果。国内外多个电子、信息领域权威期刊审稿人，中国自动化学会会员，国家自然科学基金通信评审专家。

联系方式：

电子信箱: luodapeng@cug.edu.cn

办公室：教二楼209

实验室：教二楼211

实验室环境

专业设备：图像处理工作站、图像/视频开发硬件平台、Jetson TX2评估板等；

主要经历：

学习经历:

2016 - 2017 美国 密歇根州立大学计算机科学与工程系 访问学者

2006/09 – 2010/06，华中科技大学，图像所，博士，控制科学与工程

2002/09 – 2005/06，中国地质大学（武汉），信息工程学院，研究生，信息与通信工程

1995/09 – 1999/06，中国地质大学（武汉），信息工程学院，本科生，通信工程

工作经历:

2012至今，中国地质大学（武汉），机电学院电信系，副教授

招生和培养信息

每年招收硕士生2~3名，欢迎勤奋踏实，对图像/视频处理及机器学习感兴趣的本科生、研究生加入。可以与我的研究生（QQ：755476579, 1025460877）联系，了解课题组详细情况。

指导研究生：

2015级：韩家宝，基于在线随机蕨分类器的视频目标检测，发表4区论文一篇，获发明专利两项，入职海云捷讯

2016级：曾志鹏，基于生成判别模型的自主学习视频目标检测系统，发表3区、4区SCI论文各一篇，获发明专利一项，入职ThoughtWorks

2017级：杜国庆，基于发育神经网络的事件识别，发表2区、4区SCI论文各一篇，申请发明专利一项，入职中兴通讯

2017级：牟泉政，全自主视频目标检测系统研究，发表2区、3区SCI论文各一篇，申请发明专利两项，入职vivo

2018级：何松泽，基于无监督领域自适应学习的特定场景行人检测及异常行为识别，发表2区SCI论文一篇，申请发明专利两项，入职深圳迈瑞

2019级：郭鹏，基于发育神经网络的图像分类识别方法研究，发表2区、3区SCI论文各一篇，申请发明专利一项，入职小米科技

2019级：张婧，基于无监督域自适应的自学习视频目标检测，发表2区SCI论文一篇，申请发明专利两项，入职百度

指导本科生：

李倩，视频图像中的车辆目标检测与跟踪系统，2014，湖北省优秀学士学位论文

冯亚楠，基于特征点的目标跟踪，2015，湖北省优秀学士学位论文，入职华为

王汝，多目标跟踪系统设计，2016，湖北省优秀学士学位论文，入职武邮

谭祥利，基于Jetson TK1的OpenCV移植及ACF行人检测算法实现，保送国防科技大学

檀东增，基于Jetson TK1的行为识别系统设计，中国地质大学电子信息研创会会长，考取东南大学研究生

王聪皓，基于域自适应迁移学习的视频目标检测，保送华中科技大学

林运楷，基于递归神经网络的视频异常事件检测，入职格力电器

林源，基于深度神经网络的多目标检测跟踪，入职小米科技

王沁轩，基于全卷积残差网络的脑波信号识别，2020，校优学士学位论文，保送北京理工

徐慧敏，基于深度神经网络的血管提取算法，2021，校优学士学位论文，保送华中科技大学

主要学术研究方向

从事图像/视频处理、计算机视觉及机器学习等方面的研究工作。研究兴趣包括生物视觉感知模型（目标识别、运动感知、注意等）及其在计算机视觉中的应用、视觉认知、基于统计学习的图像分析与目标识别、智能视频监控等。

理论研究

（1）无监督领域自适应学习及其在视频目标检测中的应用

（2）基于发育神经网络的自主学习理论研究

（3）在线学习理论研究

应用研究

（1）基于视频图像的人流量、车流量统计及各种交通违规事件检测

（2）跨场景多目标跟踪及事件检测

（3）基于计算机视觉方法构建多目标的检测跟踪系统

部分代表性论文（“*”为通信作者）

[1] Yinyuan Wang, Haowen Du, Zhuo Cheng, Changxin Gao, Longsheng Wei, Bin Fang, Fei Xiao, Dapeng Luo*. KRRNet: Keypoint Relational Regression Network for Bottom-up Anchor-free Object Detection[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, doi: 10.1109/TCSVT.2023.3305289. (CCF-B, 中科院1区) IF=8.4

[2] Quanzheng Mou, Longsheng Wei, Conghao Wang, Dapeng Luo*, Songze He, Jing Zhang, Huiming Xu, Chen Luo, Changxin Gao. Unsupervised Domain-adaptive Scene-specific Pedestrian Detection for Static Video Surveillance[J]. Pattern Recognition, 2021, 118:108038 (CCF-B, 中科院2区) IF=7.74

[3] Dapeng Luo, Siyuan Lei, Peng Guo, Changxin Gao, Ying Chen, Jinsheng Li, Longsheng Wei. Learning Scene-specific Object Detectors Based on a Generative-Discriminative Model with Minimal Supervision [J]. Pattern Recognition Letters, 2022, 159(2022):108-115 (CCF-C, 中科院3区) IF=3.756

[4] Guo Peng, Du Guoqing, Longsheng Wei, Huaiying Lu, Siwei Chen, Changxin Gao, Ying Chen, Jinsheng Li, Dapeng Luo*. Multiscale Face Recognition in Cluttered Backgrounds Based on Visual Attention [J]. Neurocomputing, 2022, 469:65-80. (CCF-C, 中科院2区) IF=5.719

[5] Dapeng Luo, Quanzheng Mou, Zhipeng Zeng, Chen Luo, Longsheng Wei, Xiangli Zhang.  Biologically inspired head detection framework based on online Learning algorithm[J]. Multimedia Tools and Applications, 2020, 79(27): 19509-19536. (CCF-C, 中科院3区) IF= 2.757

[6] Xiangli Zhang, Jiazhen Zhang, Tianze Luo, Tianye Huang, Zuping Tang, Ying Chen, Jinsheng Li and Dapeng Luo*. Radar Signal Intrapulse Modulation Recognition Based on A Denoising-Guided Disentangled Network [J]. Remote Sensing, 2022, 14(5):1252. (中科院2区) IF=4.848

[7] Lei Han, Zhimin Hu, Jianxing Pan, Tianye Huang, Dapeng Luo*. High-Sensitivity Goos-Hnchen Shifts Sensor Based on BlueP-TMDCs-Graphene Heterostructure [J]. Sensors, 2020, 20(12):3605. (中科院3区) IF=3.576

[8] 罗大鹏，杜国庆，曾志鹏，魏龙生，高常鑫，陈应，肖菲，罗琛. 基于少量样本学习的多目标检测跟踪方法. 电子学报. 2021, 49(1)：183-191 (CCF-A类中文期刊)

[9] 罗大鹏，罗琛，魏龙生, 韩家宝，王勇，马丽. 基于在线随机蕨分类器的实时视觉感知系统. 电子学报. 2016,44(5):1139-1148 (CCF-A类中文期刊)

[10] Jun Chen, Qi Wan, Linbo Luo, Yong Wang, Dapeng Luo. Drone Image Stitching Based on Compactly Supported Radial Basis Function. IEEE J. Sel. Top. Appl. Earth Obs. Remote. Sens, 2019, 12(11): 4634-4643. (中科院2区) IF= 3.784

[11] Li Ma，Xiaofeng Zhang，Xin Yu，Dapeng Luo，Spatial Regularized Local Manifold Learning for Classification of Hyperspectral Images，IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing，v9，609-624，2016. (中科院2区) IF= 3.784

[12] Yong Wang，Dianhong Wang，Qian Lu，Dapeng Luo，Wu Fang. Aquatic debris detection using embedded camera sensors[J]. Sensors, 2015, 15(2): 3116-3137. (中科院3区) IF=3.576

[13] Huang Rui, Sang Nong, Dapeng Luo, Tang Qiling, Image segmentation via coherent clustering in L*a*b* color space, Pattern Recognition Letters,2011, 32(7) pp: 891-902 (CCF-C, 中科院3区) IF=3.756

主持及参与的部分科研项目

[1] 基于智瓴智慧园区的人员、车辆AI智能监控系统（一期），来自中建三局智能技术有限公司横向项目，2023056259，20230620-20240131，40万，主持，在研

[2] 智慧工地一期项目：智慧工地安全管理云平台，来自中建三局智能技术有限公司横向项目，2020076349，20200701-20250701，65万，主持，在研

[3] 基于环境感知的智慧校园应用系统，武汉市“黄鹤英才计划”，2018075041，2016/01-2019/12，100万，主持，结题

[4] 基于弱线性回归树在线学习的自适应视频目标检测算法研究，国家自然科学基金青年基金，61302137，2014/01-2016/12，25万，主持，结题

[5] 基于生物激励特征和惊奇计算模型的智能驾驶场景异常事件检测研究，国家自然科学基金青年基金项目，61603357，2017/01-2019/12，18万，排名第二，结题

[6] 基于在线学习的智能视频感知系统研究，中央高校基本科研业务费青年教师提升计划“优青基金”，CUGL170210，2017/01-2019/12，10万，主持，结题

[7] 基于在线学习的物联网视频目标检测研究，湖北省自然科学基金面上项目，2013CFB403，2013/01-2015/12，3万，主持，结题

[8] 可持续学习的智能目标检测技术研究，中央高校基本科研业务费专项资金科研项目，CUGL110225，2011/01-2013/12，6万，主持，结题

获奖

[1]王勇、徐爱波、黄田野、涂家勇、罗大鹏、张祥莉、宋谨、黄飞、孙武峰、梁颖.物联网视频感知关键技术研发及在平安城市中的应用，湖北省科技厅，科技进步，省部二等奖，2020

[2] Longsheng Wei; Wei Liu; Xinmei Wang; Dapeng Luo. Perceptual Image Quality Assessment Based on Visual Attention, IWACIII 2015 Part 2, Best Paper Award, 国际学术奖,2015

[3] Longsheng Wei; Xuefu Yu; Yuyang Ye; Dapeng Luo. Cycle Skeleton Structure for occluded multi-person 2D Pose Estimation, The 9th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications, ISCIIA2020大会分会场最佳演讲奖, 国际学术奖, 2020

[4] 黄田野、罗大鹏、程卓、张祥莉、余蓓蓓、王勇、袁泉. 双环全链条耦合新工科育人模式探索与实践，中国地质大学（武汉），教学成果奖，校级三等奖，2021

部分发明专利

[1] 罗大鹏，曾志鹏，罗林波，张明东，魏龙生，马丽，王勇. 一种基于在线随机蕨分类器的行人检测方法. 专利号: ZL 201610148420.3，授权日期20190301

[2] 罗大鹏，张明东，罗林波， 刘永文，曾志鹏，魏龙生，马丽，王勇. 一种自适应ORB目标跟踪方法. 专利号: ZL201610156876.4，授权日期20181127

[3] 罗大鹏, 魏龙生, 韩家宝，王勇等. 一种基于随机蕨分类器的半自主在线学习方法. 专利号: ZL 201410317479.1，授权日期20171117

[4] 罗大鹏, 魏龙生, 韩家宝，王勇等. 一种基于随机蕨分类器的全自主在线学习方法. 专利号: ZL 201410407669.2，授权日期20170613

[5] 陈珺，罗林波，刘超，王勇，罗大鹏等. 一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法，专利号：ZL201510808122.8

[6] 陈珺，罗林波，刘超，王勇，罗大鹏等. 一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法，专利号：ZL201510813103.4

[7] 魏龙生，罗大鹏，王新梅，刘炜，刘峰等. 一种车标识别方法及车标识别系统，专利号：ZL201510599186.1

[8] 王勇，王典洪，卢倩，张旭帆，罗大鹏等. 一种面向无线视频传感器网络的图像压缩传输方法，专利号：ZL201510827165.0

[9] 马丽，杨孝全，张晓峰，吴让仲，罗大鹏等. 基于局部流形学习构图的高光谱遥感图像半监督分类方法，专利号：ZL201410651950.0

[10] 桑农，党小迪，王岳环，罗大鹏，沙芳华，王军，江曼，谢晓民等.一种基于监控视频处理的车流统计和违规检测的方法. 专利号：ZL2013100230021.0

[11] 王瑞明，桑农，王岳环，罗大鹏，宋萌萌，党小迪，付慧妮，谢晓民等. 一种基于机器学习的车牌检测方法，2012.10，中国,专利号：ZL201210411259.6

[12] 罗大鹏，桑农，黄锐，唐奇伶，王岳环，高常鑫，高峻，笪邦友等. 一种目标检测方法. 专利号: ZL 2010 1 0114137.1

[13] 桑农，罗大鹏，黄锐，王岳环，唐奇伶，高峻，高常鑫，笪邦友等一种基于在线学习的自适应级联分类器训练方法. 专利号: ZL 2010 1 0166225.6

[14] 罗大鹏,张婧,王沁轩,雷思源,徐慧敏,魏龙生,陈应,殷蔚明,李金生,程卓,董蓓,郭鹏,彭建铖,陈思微等。一种基于神经网络的运动想象脑电信号分类方法。专利号：ZL 202010838957.9  授权日期 20210713

[15] 罗大鹏,牟泉政,唐波,杜国庆,何松泽,张详莉,魏龙生. 一种基于注意机制的异常事件检测方法及系统. ZL 201810715741.6  授权日期 20211228

[16] 罗大鹏  牟泉政  王聪皓  魏龙生  张婧  何松泽  毛敖  徐慧敏. 一种基于域适应的可自主学习目标检测方法. ZL201910621187.X  授权日期 20220712

[17] 罗大鹏  何松泽  魏龙生  牟泉政  杜国庆  林运楷  王聪皓  毛敖. 一种基于实例级注意机制的交通异常事件检测方法. ZL201910603012.6  授权日期 20220506

[18] 罗大鹏，张婧，王聪浩，牟泉政，徐慧敏，毛敖，魏龙生，高常鑫. 基于自适应域转移的无监督目标检测方法及系统. ZL201911364685.7  授权日期 20220325（安视）