个人简介
葛明峰，教授，博士生导师，湖北省高层次人才计划入选者，机械工程系主任
IEEE Senior Member，入选《全球前2％顶尖科学家榜单》（斯坦福大学和爱思唯尔联合发布）
Google学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=KlC2yqsAAAAJ&hl=en&oi=ao
主页：https://www.researchgate.net/profile/Ming_Feng_Ge
E-mail：gemf@cug.edu.cn
工作经历
Ø 2021.12-至今，中国地质大学（武汉），机电学院，机械工程系，系主任
Ø 2021.06~至今，中国地质大学（武汉），机电学院，教授
Ø 2018.07~2021.12，中国地质大学，机电学院，机械工程系，副系主任
Ø 2017.02~2021.04，中国地质大学（武汉），机电学院，副教授
Ø 2010.09~2016.09，华中科技大学自动化学院，控制科学与工程，工学博士
Ø 2016.02~2016.03，日本神户大学，Luo Zhiwei教授机器人实验室，学术访问
Ø 2004.09~2008.06，华中科技大学控制科学与工程系，自动化专业，工学学士
研究方向
聚焦多技术交叉融合（包括：机器人+AI+控制、电力系统+AI+优化调控），围绕动态环境适应、人机协同、复杂系统优化调控等核心场景任务，开展基础理论创新与工程应用落地结合的原创性研究。具体研究方向包括：
Ø 智能体强化学习与自适应控制：融合大模型优化强化学习策略，通过语言模型生成动态奖励函数，提升机器人在复杂环境中的自主决策与泛化能力
Ø 具身智能多模态交互系统：开发面向动态场景的具身感知与大语言模型，实现多模态数据融合下的机器人自主决策与精准控制
Ø 无人集群系统协同决策控制：针对灾难救援、多维战场、深海-深空-深地勘探等复杂动态场景，设计面向无人集群系统作业的分层协同决策控制算法
Ø 人机协同遥操作控制：结合Human-in-the-loop的优化与控制技术，构建视觉反馈驱动的智能控制框架，提升机器人遥操作的精准性、临场感与安全性
Ø 复杂系统动态架构设计：利用强化学习与复杂网络理论，解决工业信息系统中互操作性、不确定性等挑战，提出新型体系架构设计方法
Ø 智能电力系统优化分析：集成电力大数据与先进控制算法，研究可再生能源系统优化策略，实现电网稳定性与能效的协同提升
Ø 跨域自适应动态规划：针对多源异构系统（如工业-军事体系），开发动态规划算法，解决自主演化与资源竞争下的全局优化问题
主要成果情况
Ø 主持国基金面上2项、重点课题1项、青年1项，湖北省基金3项（含省级人才项目1项），深圳市面上1项，博士后面上1项，其他横纵向项目累计20余项
Ø 省部级/协会获奖情况：获湖北省高校教学成果二等奖、湖北省科技进步三等奖、中国轻工业联合会科技进步二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖、地理信息科技进步二等奖等
Ø 在机器人、自动控制和人工智能领域发表SCI论文158篇，包括IEEE汇刊和Automatica常文45篇，7篇论文入选ESI前1%高被引（包括ESI前1‰高被引1篇）；发表Springer和Elsevier专著2章；授权多项国家发明专利
Ø 获得IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、Intelligence & Robotics、AJC杰出审稿人；通讯作者论文获评《Int. J. Robust Nonlinear Control》期刊封面论文
Ø 获2024 IEEE/CAA JAS Conference on MetaSystems: Intelligence, Modelling, and Control（自动化学报英文版国际会议）优秀论文奖；获7th IEEE International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control（SDPC 2024）最佳论文奖
Ø 担任AMDS 2022大会主席、ICCVIT 2023 指导委员会主席、ICDMA 2023大会副主席、第38届中国控制会议的Section Co-Chair；受邀担任第45届IEEE工业电子学会年会的Special Section Organizer；多次受邀在国际会议做大会主题报告，包括ICMEM 2023 和ICRCV 2024 的Keynote Speaker等
Ø 与华中科技大学、清华大学、南洋理工大学、墨尔本皇家理工大学、佐治亚理工等知名高校保持密切合作；课题组研究生可前往清华大学、华中科技大学学习与深造
主要学术服务
Ø IEEE工业电力协会（中国）基于网络的控制系统和应用技术委员会副秘书长
Ø 湖北省自动化学会常务理事
Ø 湖北省机械工程学会常务理事
Ø 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员
Ø CAA机器人专委会委员
Ø TCCT多自主体控制学组委员（http://tcct.amss.ac.cn/group/mac.html）
Ø 青年编委，《机器人》，中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所主办，中国科学院主管
Ø Section Editor,《Science Progress》(SAGE Journals)
Ø Associate Editor,《Electronics Letters》(IET)
Ø Associate Editor,《International Journal of Dynamics and Control》(Springer)
Ø Associate Editor,《Cyber-Physical Systems》(Taylor & Francis Online)
Ø Guest Editor, “Distributed Artificial Intelligence in Complex Networked Systems”,《Discover Artificial Intelligence》(Springer)
Ø Guest Editor, “大规模网络耦联系统学习、优化与控制及其应用”专刊，《控制工程》
Ø Guest Editor, “复杂恶劣环境下智能机器人的感知、决策与控制”专刊，《机器人》
学生培养
师生关系融洽，治学环境宽松。指导学生学科竞赛获全国一等奖等各类奖励13项；培养了3名博士毕业生，其中2人留地大机电学院任教，分别担任特任教授和讲师，3人均在候选人研究领域主持国家自然科学基金青年项目；所指导研究生获博士/硕士国家奖学金18人次，1人获校优秀研究生标兵（授予青年五四奖章，全校仅10人）。部分毕业生去向如下：
Ø 姚翔宇（博士生-联培），现任中国地质大学（武汉）特任教授、硕士生导师
Ø 丁腾飞（博士生），现任中国地质大学（武汉）高级工程师（副高）、硕士生导师
Ø 梁昌铎（博士生），现任湖北师范大学电气工程与自动化学院讲师、硕士生导师
Ø 徐景喆（硕士生），前往华中科技大学深造，博士在读
Ø 周康（硕士生），前往华中科技大学深造，博士在读
Ø 黄凯伦（硕士生），现任武汉工商学院讲师
Ø 吴奕德（硕士生），迈瑞医疗深圳，研发岗
Ø 董玖旺（硕士生），海康威视武汉，研发岗
Ø 苏鹏（硕士生），宁德时代江苏，研发岗
Ø 许坤婷（硕士生），三一重工湖南，研发岗
Ø 谷志威（硕士生），高德红外武汉，研发岗
Ø 董小刚（硕士生），迈瑞医疗武汉，研发岗
Ø 张秋月（硕士生），宁德时代江苏，研发岗
部分科研项目
Ø 国家自然科学基金面上项目，高动态对抗环境下人机协作集群系统的协同控制与博弈决策，在研，项目负责人
Ø 国家自然科学基金重点项目，混杂智能无人系统的自主协同与博弈，在研，承研单位课题牵头人
Ø 国家自然科学基金面上项目，基于云架构的多维度群集智能网络的协同控制与优化设计，已结题，项目负责人
Ø 国家自然科学基金青年项目，基于人机协作的异质多智能体网络的协同控制，已结题，项目负责人
Ø 湖北省青年拔尖人才计划，信息与电子工程——机器人技术，在研，项目负责人
Ø 湖北省自然科学基金面上项目，面向生产线密集型作业的协作多机器人智能控制，已结题，项目负责人
Ø 湖北省支持企业技术创新发展项目，面向子母无人机集群系统的远程指挥控制与数据处理技术研发，已结题，项目负责人
Ø 深圳市自然科学基金面上项目，面向深海资源勘探的多维度海洋集群装备的智能感知与优化控制，在研，项目负责人
Ø 中国博士后科学基金面上项目，多机器人分层控制理论，已结题，项目负责人
Ø 武汉市知识创新专项，博弈算法赋能的跨域无人集群系统智能协同控制，在研，项目负责人
Ø 国网电力科学研究院科技攻关项目，以“云-边”为网络的多主体协同联合优化模型研究，在研，项目负责人
Ø 国网电力科学研究院科技攻关项目，面向可调负荷资源群组网的高可靠通信技术性能筛选与测试分析，已结题，项目负责人
Ø 国网电力科学研究院科技攻关项目，工业细分领域的碳排放测算研究，已结题，项目负责人
Ø 中国民航科学技术研究院，基于深度图特征学习的发动机故障诊断与性能趋势预测，已结题，项目负责人
部分已发表录用论文
[1] Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Li Ding. Impulsive control of multi-agent systems with partial information. In: Handbook of Real-Time Computing. Springer, 2019, doi: 10.1007/978-981-4585-87-3_18-1.
[2] Jie Liu, Yanhe Xu, Kaibo Zhou, Ming-Feng Ge（葛明峰）. Fault diagnosis and failure prognosis in hydraulic systems. In: Fault Diagnosis and Prognosis Techniques for Complex Engineering Systems. Elsevier, 2021, doi: 10.1016/B978-0-12-822473-1.00011-2.
[3] Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Hong Guan, Bin Hu, Ding-Xin He, Rui-Quan Liao. Distributed controller–estimator for target tracking of networked robotic systems under sampled interaction. Automatica, 2016, 69, 410-417.
[4] Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Guanghui Wen, Xinghuo Yu, Tingwen Huang. Hierarchical controller-estimator for coordination of networked Euler-Lagrange systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(6), 2450-2461.
[5] Ming-Feng Ge（葛明峰），Jiu-Wang Dong, Zhi-Wei Liu, Huaicheng Yan , Chang-Duo Liang, Kun-Ting Xu. Hierarchical fuzzy fault-tolerant controller synthesis for finite-time multitarget surrounding of networked perturbed mechanical systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(3), 760-773.
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[8] Zhi-Wei Gu, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Huaicheng Yan , Jie Liu, Jing-Zhe Xu. Hierarchical optimization for task-space bipartite coordination of multiple uncertain Lagrange plants. Automatica, 2023, 149, 110829.
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[11] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Hamid Reza Karimi. Lag-bipartite formation tracking of networked robotic systems over directed matrix-weighted signed graphs. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7), 6759-6770.
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[16] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Bo Li. Multitarget tracking for multiple Lagrangian plants with input-to-output redundancy and sampled-data interactions. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(9), 5611-5622.
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[23] Zhi-Hui Fu, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Leimin Wang. Hierarchical predefined-time NE seeking for uncertain multiplayer noncooperative games. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2024, 71(5), 2759-2763.
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[26] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Ming Chi, Choon Ki Ahn. Cluster time-varying formation-containment tracking of networked robotic systems via hierarchical prescribed-time ESO-based control. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(1), 566-577.
[27] Teng-Fei Ding, Li-Ping Song, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Ming Chi. Practical resource allocation of networked Euler-Lagrange agents with quantized-data interactions and arbitrary bounded uncertainties. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(2), 1442-1453.
[28] Jing-Zhe Xu, Huai-Lin Peng, Ming-Feng Ge（葛明峰）, Zhi-Wei Liu, Huaicheng Yan, Jie Liu. Hierarchical prescribed-performance nonlinear control for teleoperation of networked slave robots with coupling constraints. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, doi: 10.1109/TCNS.2024.3431728.
[29] Teng-Fei Ding, Han-Yu Zhang, Ming-Feng Ge（葛明峰）, Zhi-Wei Liu. Predefined-time fuzzy reinforcement learning control for secure surrounding formation of NMSVs with DoS attacks. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2024, 32(7), 4121-4132.
[30] Teng-Fei Ding, Han-Yu Zhang, Ming-Feng Ge（葛明峰）, Wen-ao Cao, Zhi-Wei Liu. Secure formation tracking of networked MSVs under actuator constraints and DoS attacks: Data-driven observer-based control. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, doi: 10.1109/TIV.2024.3428638.
