葛明峰

发布人:王懿鸿发表时间:2021-08-31点击:

个人简介

葛明峰,教授,博士生导师,湖北省高层次人才计划入选者,机械工程系主任

IEEE Senior Member,入选《全球前2%顶尖科学家榜单》(斯坦福大学和爱思唯尔联合发布)

Google学术主页:https://scholar.google.com/citations?user=KlC2yqsAAAAJ&hl=en&oi=ao

主页:https://www.researchgate.net/profile/Ming_Feng_Ge

E-mailgemf@cug.edu.cn


工作经历

Ø 2021.12-至今,中国地质大学(武汉),机电学院,机械工程系,系主任

Ø 2021.06~至今,中国地质大学(武汉),机电学院,教授

Ø 2018.07~2021.12,中国地质大学,机电学院,机械工程系,副系主任

Ø 2017.02~2021.04,中国地质大学(武汉),机电学院,副教授

Ø 2010.09~2016.09,华中科技大学自动化学院,控制科学与工程,工学博士

Ø 2016.02~2016.03,日本神户大学,Luo Zhiwei教授机器人实验室,学术访问

Ø 2004.09~2008.06,华中科技大学控制科学与工程系,自动化专业,工学学士


研究方向

聚焦多技术交叉融合(包括:机器人+AI+控制、电力系统+AI+优化调控),围绕动态环境适应、人机协同、复杂系统优化调控等核心场景任务,开展基础理论创新与工程应用落地结合的原创性研究。具体研究方向包括:

Ø 智能体强化学习与自适应控制:融合大模型优化强化学习策略,通过语言模型生成动态奖励函数,提升机器人在复杂环境中的自主决策与泛化能力

Ø 具身智能多模态交互系统:开发面向动态场景的具身感知与大语言模型,实现多模态数据融合下的机器人自主决策与精准控制

Ø 无人集群系统协同决策控制:针对灾难救援、多维战场、深海-深空-深地勘探等复杂动态场景,设计面向无人集群系统作业的分层协同决策控制算法

Ø 人机协同遥操作控制:结合Human-in-the-loop的优化与控制技术,构建视觉反馈驱动的智能控制框架,提升机器人遥操作的精准性、临场感与安全性

Ø 复杂系统动态架构设计:利用强化学习与复杂网络理论,解决工业信息系统中互操作性、不确定性等挑战,提出新型体系架构设计方法

Ø 智能电力系统优化分析:集成电力大数据与先进控制算法,研究可再生能源系统优化策略,实现电网稳定性与能效的协同提升

Ø 跨域自适应动态规划:针对多源异构系统(如工业-军事体系),开发动态规划算法,解决自主演化与资源竞争下的全局优化问题


主要成果情况

Ø 主持国基金面上2项、重点课题1项、青年1项,湖北省基金3项(含省级人才项目1项),深圳市面上1项,博士后面上1项,其他横纵向项目累计20余项

Ø 省部级/协会获奖情况:获湖北省高校教学成果二等奖、湖北省科技进步三等奖、中国轻工业联合会科技进步二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖、地理信息科技进步二等奖等

Ø 在机器人、自动控制和人工智能领域发表SCI论文158篇,包括IEEE汇刊和Automatica常文45篇,7篇论文入选ESI1%高被引(包括ESI1‰高被引1篇);发表SpringerElsevier专著2章;授权多项国家发明专利

Ø 获得IEEE Transactions on Instrumentation and MeasurementIntelligence & RoboticsAJC杰出审稿人;通讯作者论文获评《Int. J. Robust Nonlinear Control》期刊封面论文

Ø 2024 IEEE/CAA JAS Conference on MetaSystems: Intelligence, Modelling, and Control(自动化学报英文版国际会议)优秀论文奖;获7th IEEE International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and ControlSDPC 2024)最佳论文奖

Ø 担任AMDS 2022大会主席、ICCVIT 2023 指导委员会主席、ICDMA 2023大会副主席、第38届中国控制会议的Section Co-Chair;受邀担任第45IEEE工业电子学会年会的Special Section Organizer;多次受邀在国际会议做大会主题报告,包括ICMEM 2023 ICRCV 2024 Keynote Speaker

Ø 与华中科技大学、清华大学、南洋理工大学、墨尔本皇家理工大学、佐治亚理工等知名高校保持密切合作;课题组研究生可前往清华大学、华中科技大学学习与深造


主要学术服务

Ø IEEE工业电力协会(中国)基于网络的控制系统和应用技术委员会副秘书长

Ø 湖北省自动化学会常务理事

Ø 湖北省机械工程学会常务理事

Ø 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员

Ø CAA机器人专委会委员

Ø TCCT多自主体控制学组委员(http://tcct.amss.ac.cn/group/mac.html

Ø 青年编委,《机器人》,中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所主办,中国科学院主管

Ø Section Editor,Science Progress(SAGE Journals)

Ø Associate Editor,Electronics Letters(IET)

Ø Associate Editor,International Journal of Dynamics and Control(Springer)

Ø Associate Editor,Cyber-Physical Systems(Taylor & Francis Online)

Ø Guest Editor, “Distributed Artificial Intelligence in Complex Networked Systems”,Discover Artificial Intelligence(Springer)

Ø Guest Editor, “大规模网络耦联系统学习、优化与控制及其应用专刊,《控制工程》

Ø Guest Editor, “复杂恶劣环境下智能机器人的感知、决策与控制专刊,《机器人》


学生培养

师生关系融洽,治学环境宽松。指导学生学科竞赛获全国一等奖等各类奖励13项;培养了3名博士毕业生,其中2人留地大机电学院任教,分别担任特任教授和讲师,3人均主持国家自然科学基金青年项目;所指导研究生获博士/硕士国家奖学金18人次,1人获校优秀研究生标兵(授予青年五四奖章,全校仅10人)。部分毕业生去向如下:

Ø 姚翔宇(博士生-联培),现任中国地质大学(武汉)特任教授、硕士生导师

Ø 丁腾飞(博士生),现任中国地质大学(武汉)高级工程师(副高)、硕士生导师

Ø 梁昌铎(博士生),现任湖北师范大学电气工程与自动化学院讲师、硕士生导师

Ø 徐景喆(硕士生),前往华中科技大学深造,博士在读

Ø 周康(硕士生),前往华中科技大学深造,博士在读

Ø 黄凯伦(硕士生),现任武汉工商学院讲师

Ø 吴奕德(硕士生),迈瑞医疗深圳,研发岗

Ø 董玖旺(硕士生),海康威视武汉,研发岗

Ø 苏鹏(硕士生),宁德时代江苏,研发岗

Ø 许坤婷(硕士生),三一重工湖南,研发岗

Ø 谷志威(硕士生),高德红外武汉,研发岗

Ø 董小刚(硕士生),迈瑞医疗武汉,研发岗

Ø 张秋月(硕士生),宁德时代江苏,研发岗

部分科研项目

Ø 国家自然科学基金面上项目,高动态对抗环境下人机协作集群系统的协同控制与博弈决策,在研,项目负责人

Ø 国家自然科学基金重点项目,混杂智能无人系统的自主协同与博弈,在研,承研单位课题牵头人

Ø 国家自然科学基金面上项目,基于云架构的多维度群集智能网络的协同控制与优化设计,已结题,项目负责人

Ø 国家自然科学基金青年项目,基于人机协作的异质多智能体网络的协同控制,已结题,项目负责人

Ø 湖北省青年拔尖人才计划,信息与电子工程——机器人技术,在研,项目负责人

Ø 湖北省自然科学基金面上项目,面向生产线密集型作业的协作多机器人智能控制,已结题,项目负责人

Ø 湖北省支持企业技术创新发展项目,面向子母无人机集群系统的远程指挥控制与数据处理技术研发,已结题,项目负责人

Ø 深圳市自然科学基金面上项目,面向深海资源勘探的多维度海洋集群装备的智能感知与优化控制,在研,项目负责人

Ø 中国博士后科学基金面上项目,多机器人分层控制理论,已结题,项目负责人

Ø 武汉市知识创新专项,博弈算法赋能的跨域无人集群系统智能协同控制,在研,项目负责人

Ø 国网电力科学研究院科技攻关项目,以“云-为网络的多主体协同联合优化模型研究,在研,项目负责人

Ø 国网电力科学研究院科技攻关项目,面向可调负荷资源群组网的高可靠通信技术性能筛选与测试分析,已结题,项目负责人

Ø 国网电力科学研究院科技攻关项目,工业细分领域的碳排放测算研究,已结题,项目负责人

Ø 中国民航科学技术研究院,基于深度图特征学习的发动机故障诊断与性能趋势预测,已结题,项目负责人


部分已发表录用论文

[1] Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Li Ding. Impulsive control of multi-agent systems with partial information. In: Handbook of Real-Time Computing. Springer, 2019, doi: 10.1007/978-981-4585-87-3_18-1.

[2] Jie Liu, Yanhe Xu, Kaibo Zhou, Ming-Feng Ge(葛明峰). Fault diagnosis and failure prognosis in hydraulic systems. In: Fault Diagnosis and Prognosis Techniques for Complex Engineering Systems. Elsevier, 2021, doi: 10.1016/B978-0-12-822473-1.00011-2.

[3] Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Hong Guan, Bin Hu, Ding-Xin He, Rui-Quan Liao. Distributed controller–estimator for target tracking of networked robotic systems under sampled interaction. Automatica, 2016, 69, 410-417.

[4] Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Guanghui Wen, Xinghuo Yu, Tingwen Huang. Hierarchical controller-estimator for coordination of networked Euler-Lagrange systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(6), 2450-2461.

[5] Ming-Feng Ge(葛明峰),Jiu-Wang Dong, Zhi-Wei Liu, Huaicheng Yan , Chang-Duo Liang, Kun-Ting Xu. Hierarchical fuzzy fault-tolerant controller synthesis for finite-time multitarget surrounding of networked perturbed mechanical systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(3), 760-773.

[6] Ming-Feng Ge(葛明峰),Jing-Zhe Xu, Zhi-Wei Liu, Jian Huang. A mode-switched control architecture for human-in-the-loop teleoperation of multislave robots via data-training-based observer. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(4), 2471-2483.

[7] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge(葛明峰),Caihua Xiong, Zhi-Wei Liu, Guang Lin. Prescribed-time formation tracking of second-order multi-agent networks with directed graphs. Automatica, 2023, 152, 110997.

[8] Zhi-Wei Gu, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Huaicheng Yan , Jie Liu, Jing-Zhe Xu. Hierarchical optimization for task-space bipartite coordination of multiple uncertain Lagrange plants. Automatica, 2023, 149, 110829.

[9] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Hamid Reza Karimi. Discrete-communication-based bipartite tracking of networked robotic systems via hierarchical hybrid control. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2020, 67(4), 1402-1412.

[10] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Hamid Reza Karimi. Output multiformation tracking of networked heterogeneous robotic systems via finite-time hierarchical control. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(6), 2893-2904.

[11] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Hamid Reza Karimi. Lag-bipartite formation tracking of networked robotic systems over directed matrix-weighted signed graphs. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7), 6759-6770.

[12] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Xi-Sheng Zhan, Ju H. Park. Predefined-time stabilization of T-S fuzzy systems: A novel integral sliding mode-based approach. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(10), 4423-4433.

[13] Jing-Zhe Xu, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Wen-Yi Zhang, Wei Wei. Force-reflecting hierarchical approach for human-aided teleoperation of NRS with event-triggered local communication. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(3), 2843-2854.

[14] Mai-Kao Lu, Ming-Feng Ge(葛明峰), Zhi-Wei Liu, Teng-Fei Ding. Hierarchical Q-learning path planning for cooperative tracking control of multi-agent systems with lumped uncertainties. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22, 3866-3876.

[15] Yi-De Wu, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Wen-Yi Zhang, Wei Wei. Distributed CPS-based secondary control of microgrids with optimal power allocation and limited communication. IEEE Transactions on Smart Grid, 2022, 13(1), 82-95.

[16] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Bo Li. Multitarget tracking for multiple Lagrangian plants with input-to-output redundancy and sampled-data interactions. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(9), 5611-5622.

[17] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge(葛明峰),Jing-Zhe Xu, Zhi-Wei Liu, Feng Liu. Secure and privacy-preserving formation control for networked marine surface vehicles with sampled-data interactions. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(2), 1307-1318.

[18] Si-Sheng Liu, Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge(葛明峰),Xiao-Gang Dong, Zhi-Wei Liu. Multiquadrotor formation tracking with mixed constraints: A hierarchical rolling optimization approach. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(5), 7269-7280.

[19] Si-Sheng Liu, Ming-Feng Ge(葛明峰),Teng-Fei Ding, Zhi-Wei Liu, Xiao-Gang Dong, Chang-Duo Liang. Distributed sensor-tolerant MPC for formation tracking of networked multicopters with input/state constraints. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(12), 4429-4433.

[20] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Leimin Wang, Jie Liu. Reinforcement learning formation tracking of networked autonomous surface vehicles with bounded inputs via cloud-supported communication. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1), 469-480.

[21] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Leimin Wang, Ju H. Park. Model-free cluster formation control of NMSVs with bounded inputs: a predefined-time estimator-based approach. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(2), 1731-1741.

[22] Teng-Fei Ding, Kun-Ting Xu, Ming-Feng Ge(葛明峰),Ju H. Park, Chang-Duo Liang. Fast fixed-time output multi-formation tracking of networked autonomous surface vehicles: A mathematical induction method. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5), 5769-5781.

[23] Zhi-Hui Fu, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Leimin Wang. Hierarchical predefined-time NE seeking for uncertain multiplayer noncooperative games. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2024, 71(5), 2759-2763.

[24] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Zhi-Wei Gu, Qian Chen. Distributed predefined-time optimization control for networked marine surface vehicles subject to set constraints. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(2), 2129-2138.

[25] Jing-Zhe Xu, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Huaicheng Yan , Chang-Duo Liang, Yi-De Wu. Hierarchical cloud-supported control framework for space teleoperation with networked-follower robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(5), 3300-3311.

[26] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Ming Chi, Choon Ki Ahn. Cluster time-varying formation-containment tracking of networked robotic systems via hierarchical prescribed-time ESO-based control. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(1), 566-577.

[27] Teng-Fei Ding, Li-Ping Song, Ming-Feng Ge(葛明峰),Zhi-Wei Liu, Ming Chi. Practical resource allocation of networked Euler-Lagrange agents with quantized-data interactions and arbitrary bounded uncertainties. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(2), 1442-1453.

[28] Jing-Zhe Xu, Huai-Lin Peng, Ming-Feng Ge(葛明峰), Zhi-Wei Liu, Huaicheng Yan, Jie Liu. Hierarchical prescribed-performance nonlinear control for teleoperation of networked slave robots with coupling constraints. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, doi: 10.1109/TCNS.2024.3431728.

[29] Teng-Fei Ding, Han-Yu Zhang, Ming-Feng Ge(葛明峰), Zhi-Wei Liu. Predefined-time fuzzy reinforcement learning control for secure surrounding formation of NMSVs with DoS attacks. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2024, 32(7), 4121-4132.

[30] Teng-Fei Ding, Han-Yu Zhang, Ming-Feng Ge(葛明峰), Wen-ao Cao, Zhi-Wei Liu. Secure formation tracking of networked MSVs under actuator constraints and DoS attacks: Data-driven observer-based control. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, doi: 10.1109/TIV.2024.3428638.