杨文剑

个人信息

姓名: 杨文剑   性别: 男 出生日期: 1990年1月

电子邮箱: ywj19900125@163.com                                     办公室： 教二楼537

教育及工作经历

2021.10至今 特任教授，硕导/博导，中国地质大学(武汉)，机械工程系

2019.08-2021.08        博士后, 德国杜伊斯堡-埃森大学, 机械与机器人系

2015.09-2019.06        博士, 中国地质大学(武汉)

2012.09-2015.06        硕士, 中国地质大学(武汉)

2008.09-2012.06       本科, 中国地质大学(武汉),

科研概况

主要从事机器人与高端装备机构创新设计的研究，研究方向包括：机器人技术、高端机械装备结构设计、智能设计软件。主持国家自然科学基金青年项目1项、教育部产学合作协同育人项目1项，作为主要参与者承担了2项国家自然科学基金面上项目和1项德国ZIM项目，获得博士研究生国家奖学金、校级优秀博士学位论文、优博创新基金等科研奖励。出版Springer英文专著一部，在机器人与机构学国际顶级期刊Mechanism and Machine Theory、ASME Journal of Mechanical Design和ASME Journal of Mechanisms and Robotics等发表SCI论文20余篇，申请发明专利10余项。担任Mechanism and Machine Theory和ASME Journal of Mechanisms and Robotics等7个国际期刊审稿人，连续三年被评为Mechanism and Machine Theory期刊优秀审稿人。

招生信息

指导或协助指导硕士生和博士生20余名，具有丰富的研究生指导经验，擅于因材施教，与学生相处融洽。与国内多个高校和高新企业保持长期合作，与德国杜伊斯堡-埃森大学、加拿大约克大学等保持学术交流，可根据学生需求，推荐学生继续攻读博士学位、到高新企业就业或赴国外交流。欢迎对本课题组感兴趣的硕士和博士生加入。

科研项目

[1] 2023.01-2025.12，********自动变速器机构构型综合理论研究，国家自然科学基金青年基金项目，No.52205036，主持。

[2] 2022.10-2023.11，机器人********创新设计，教育部产学合作协同育人项目，No.220904701054946，主持。

[3] 2020.07-2022.06, Development of a rail-guided multi-axis simulator, 德国ZIM, No.ZF4047825RP9, 70万欧元, 参与, 主研人。

[4] 2020.01-2023.12, 行星轮系******自动变速器机构自动创新设计, 国家自然科学基金面上项目, No.51975544, 参与, 主研人。

[5] 2017.01-2020.12, ******机械装备机构简图自动综合理论研究, 国家自然科学基金面上项目, No.51675495, 参与, 主研人。

英文专著

[1] Huafeng Ding; Wenjian Yang; Andrés Kecskeméthy ; Automatic Structural Synthesis and Creative Design of Mechanisms, Springer, 2022。

代表性论文

[1] Yang W.J., Ding H.F., Kecskeméthy A. (2022). Structural Synthesis towards Intelligent Design of Plane Mechanisms: Current Status and Future Research Trend. Mechanism and Machine Theory, 171: 104715-1-35.

[2] Yang W.J., Ding H.F., Kecskeméthy A. (2021). Automatic Structural Synthesis of Non-Fractionated 2-DOF Planetary Gear Trains. Mechanism and Machine Theory, 155: 104125-1-27.

[3] Yang W.J., Ding H.F. (2019): The Complete Set of One-degree-of-freedom Planetary Gear Trains with up to Nine Links. Journal of Mechanical Design, 141(4): 043301-1-22.

[4] Yang W.J., Ding H.F., Kecskemethy A. (2019): Automatic Synthesis of Plane Kinematic Chains with Prismatic Pairs and up to 14 Links. Mechanism and Machine Theory, 132: 236-247.

[5] Yang W.J., Ding H.F. (2018): The Perimeter Loop-based Method for the Automatic Isomorphism Detection in Planetary Gear Trains. Journal of Mechanical Design, 140(12): 123302-1-10.

[6] Yang W.J., Ding H.F. (2018): Automatic Detection of Degenerate Planetary Gear Trains with Different Degree of Freedoms. Applied Mathematical Modelling, 64: 320-332.

[7] Yang W.J., Ding H.F., Kecskemethy A. (2018): A New Method for the Automatic Sketching of Planar Kinematic Chains. Mechanism and Machine Theory, 121: 755-768.

[8] Yang W.J., Ding H.F., Zi B., Zhang D. (2018): New Graph Representation for Planetary Gear Trains. Journal of Mechanical Design, 140(1): 012303-1-10.

[9] Yang W.J., Ding H.F., He Y., Wu M. (2017): Studying the Optimal Layout of Topological Graphs to Facilitate the Automatic Sketching of Kinematic Chains. Journal of Mechanical Design, 139(8): 082301-1-10.

[10] Yang W.J., Ding H.F., Lai X.Z., Wu M. (2017): Automatic Synthesis of Planar Simple Joint Mechanisms with up to 19 Links. Mechanism and Machine Theory, 113: 193-207.