个人简介：
甘金强，博士生导师，副教授，工业设计系主任。博士毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业，主要从事微纳操作机器人、精密检测与传感以及精密驱动与控制等研究。目前，主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、广东省基础与应用基础研究基金-面上项目、广东省基础与应用基础研究基金-海上风电项目、中国石油科技创新基金项目、广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金和中央高校基本科研业务费专项等项目。在Mechanism and Machine Theory、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、 Journal of Mechanical Design等国际著名期刊发表SCI论文40余篇，并出版学术专著2本。此外担任中国机械工程学会高级会员、中国图学学会高级会员、Machine and Mechanism Theory、IEEE Transactions on Industrial Electronics、《机器人》等国内外知名期刊审稿人以及Shock and Vibration期刊学术编辑（Academic editor）。
联系方式：
办公地点：中国地质大学南望山校区机械与电子信息学院(教二楼)305室
电子邮箱：ganjq@cug.edu.cn
主页：https://www.researchgate.net/profile/Jinqiang-Gan
主要经历
2023.01–至今 中国地质大学（武汉） 机电学院 工业设计系主任
2020.12–至今 中国地质大学（武汉） 机电学院 副教授
2017.07–2020.12 中国地质大学（武汉） 机电学院 讲师
2012.09–2017.07 华南理工大学 机械制造及其自动化 博士研究生(硕博连读)
2008.09–2012.07 长安大学 机械设计制造及其自动化 本科
科研方向
l 微纳操作机器人设计：包括柔顺机构设计、并联刚体机构设计、精密定位系统设计等；
l 精密检测与传感：包括视觉检测、图像处理、压力传感器、加速度传感器等设计与研究；
l 精密驱动与控制：包括压电驱动控制、刚柔机构控制以及机器人控制方法设计。
l 
招生方向
本课题组科研经费充足，欢迎热爱科学研究，对微纳操作机器人、智能传感器、精密装备与智能控制感兴趣的机械类、控制类、计算机类及相关专业本科生、硕士研究生、博士研究生加入。倡导“劳逸结合、快乐科研”理念，先后指导众多研究生发表本学科领域顶级TOP期刊，多人次荣获校级优秀研究生毕业论文、国家奖学金、全国研究生机器人创新设计大赛国家二等奖、全国研究生能源装备创新设计大赛三等奖等。课题组毕业生先后去小米、Vivo、比亚迪、华中师范大学等知名单位入职。本课题组与国内外一高校（华南理工、华中科大、阿尔伯塔大学University of Alberta、奥尔登堡大学University Oldenburg等）、知名企业（海康威视、华为等）建立了广泛的科研合作，积极为学生提供参与国内外学习和交流机会。
科研经历
l 中国石油科技创新基金研究项目，耐200℃ 以上井下三轴自发电压电振动传感器设计与研发, 2025-2028，在研，主持；
l 广东省基础与应用基础研究基金-海上风电联合基金项目，2024A1515240078，基于柔顺机构的张力腿型浮式基础设计及风机数值仿真, 2024-2027，在研，主持；
l 国家自然科学基金-面上项目，52175035，“基于********优化设计与控制研究”，2022-2025，在研，主持；
l 国家自然科学基金-青年项目，51805494，“基于*********动力学与控制研究”，2019-2021，结题，主持；
l 广东省基础与应用基础研究基金-面上项目，2023A1515011522，“基于高频压电驱动的卫星激光通信精瞄微定位系统设计与研究”,2023-2025,在研，主持；
l 广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金，PEM201702，“压电驱动精密柔顺定位平台的迟滞建模与控制”，2017-2019，结题，主持；
l 中央高校基本科研业务费专项资金，CUGL180819，“新型多自由度精密定位系统的设计与运动控制”，2018-2020，结题，主持；
l 国家杰出青年基金，50825504，“柔顺机构理论及其在精密制造装备中的应用研究”，2008-2012，结题，参与；
部分发表论文
[1] Feng Chen, Ye Zhou, Liang Zhong, Wenjian Yang and Jinqiang Gan*, Design of a strain gauge-based force sensor with three ranges based on compliant mechanisms, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.74 p. 1-10. SCI
[2] Jinqiang Gan, Feng Chen, Ming-Feng Ge, Qinghua Lu*, Weilin Chen. Design, Analsysis and Experimental Evaluation of A New Expansion Screw using Compliant Mechanisms. Journal of Mechanical Design, 2025. 147(9): 093303. SCI
[3] Jinqiang Gan, Wenlong Xie, Wenjian Yang, Shihe Lei, Bo Lei*, Design of a novel Z-shaped flexure hinge and a 2DOF XY precision positioning platform，Precision Engineering，2025. 93. p. 459-469.SCI
[4] Jinqiang Gan, Xudong Zhang and Jie Xu*, Hysteresis modeling and analysis of piezoelectric actuators using a modified LuGre model at different preloads and frequencies. Smart materials and structures, 2024. 33(5): p. 55030.SCI
[5] Jinqiang Gan, Hao Xu, Xianmin Zhang and Huafeng Ding*, Design of a compliant adjustable constant-force gripper based on circular beams. Mechanism and Machine Theory, 2022. 173: p. 104843. SCI,
[6] Juncang Zhang, Jinqiang Gan*, Huafeng Ding and Hai Li., Design of a pure rotation micropositioning stage with dual-range. Mechanism and Machine Theory, 2022. 169: p. 104631. SCI,.
[7] Hao Xu, Jinqiang Gan* and Xianmin Zhang. A generalized pseudo-rigid-body PPRR model for both straight and circular beams in compliant mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 2020. 154: p. 104054. SCI
[8] Jinqiang Gan, Juncang Zhang, Ming-feng Ge and Xin Tu*. Designs of Compliant Mechanism-based Force Sensors: A Review. IEEE Sensors Journal, 2022, 22（9）: p. 1-1. SCI.
[9] Jinqiang Gan, Xianmin Zhang*, Hai Li and Heng Wu. Full closed-loop controls of micro/nano positioning system with nonlinear hysteresis using micro-vision system[J]. Sensors and Actuators A: Physical. 2017, 257: 125-133. SCI
[10] Jinqiang Gan*, Jiarong Long and Ming-feng Ge. Design of a 3DOF XYZ Bi-Directional Motion Platform Based on Z-Shaped Flexure Hinges. Micromachines, 2022. 13(1): p. 21. SCI
[11] Jinqiang Gan* and Xianmin Zhang. Nonlinear Hysteresis Modeling of Piezoelectric Actuators Using a Generalized Bouc–Wen Model[J]. Micromachines. 2019, 10(3): 183. SCI
[12] Min Li, Shuhua Tan, Jiaxi Xiong, Jinqiang Gan* and Xinxin Zhang. Model-free output feedback discrete sliding mode control with disturbance compensation for precision motion systems. IET Control Theory & Applications. 2020. 14(14): p. 1867 – 1876. SCI
[13] Jinqiang Gan, Zhen Mei, Xiaoli Chen, Ye Zhou, and Ming-feng Ge*, A Modified Duhem Model for Rate-Dependent Hysteresis Behaviors[J]. Micromachines, 2019. 10(10). SCI
[14] Jinqiang Gan* and Xianmin Zhang. An enhanced Bouc-Wen model for characterizing rate-dependent hysteresis of piezoelectric actuators [J]. Review of Scientific Instruments. 2018, 89(11): 115002. SCI
[15] Xiaogang Dong, Jinqiang Gan*, Hao Wu, Changchang Deng, Sisheng Liu and Chaolong Song，Self-Triggered Model Predictive Control of AC Microgrids with Physical and Communication State Constraints，Energies 2022, 15, 1170. SCI.
[16] Jinqiang Gan, Xianmin Zhang* and Heng Wu. A generalized Prandtl-Ishlinskii model for characterizing the rate-independent and rate-dependent hysteresis of piezoelectric actuators[J]. Review of Scientific Instruments. 2016, 87(3): 35002. SCI
[17] Peng Su, Jinqiang Gan*, Teng-Fei Ding, Chang-Duo Liang , and Ming-Feng Ge, Practical Bipartite Tracking for Networked Robotic Systems via Fixed-Time Estimator-Based Control. Complexity, 2021: p. 1-15. SCI.
[18] Jinqiang Gan, Xianmin Zhang* and Heng Wu. Tracking control of piezoelectric actuators using a polynomial-based hysteresis model[J]. AIP Advances. 2016, 6(6): 65204. SCI
[19] Jinqiang Gan* and Xianmin Zhang. A review of nonlinear hysteresis modeling and control of piezoelectric actuators [J]. AIP Advances. 2019, 9(4), 40702. SCI
[20] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang*. Modeling of rate-dependent hysteresis in piezoelectric actuators based on a modified Prandtl-Ishlinskii model[J]. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2015, 49(4): 557-565. SCI
[21] Xie, Wenlong and Jinqiang Gan* . “Design of a 2-DOF XZ Precision Positioning Platform Using Novel Z-Shaped Flexure Hinges.” 2023 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS) (2023): 1-7. 国际会议.
申请专利
l 一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台, 甘金强;张俊仓; CN201911016476.3,申请日：2019.10.24。（发明专利）
l 一种可实现运动解耦的两自由度柔顺精密定位平台，甘金强;张俊仓，CN201911016214.7，申请日：2019.10.24。（发明专利）
l 基于柔顺机构的手机贴膜机，甘金强;张俊仓， CN201911102613.5，申请日：2019.11.12. （发明专利）
l 新型的自动静脉注射仪器，甘金强;许皓;梅震;昌诗宇;张俊仓;赵腾； CN201911101300.8，申请日:2019.11.12；
l 基于压电陶瓷的波浪能源收集装置，甘金强;梅震;许皓;张俊仓;昌诗宇;赵腾；CN201911014802.7，申请日：2019.10.24. （发明专利）
l 智能追寻垃圾桶，甘金强;张俊仓;刘子健;陈浪， CN201911014792.7，申请日：2019.10.24；（发明专利）
