厚德 乐学 创新 致用

   近日，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院丁华锋教授团队在《Engineering Applications of Artificial Intelligence》发表了题为“Geometry-aware Gaussian splatting of transparent object reconstruction”的论文。研究聚焦于透明物体三维重建问题，基于几何感知高斯溅射方法，结合多视角图像与深度学习模型，系统探讨了复杂光学条件下透明物体的几何恢复机制及其在工业场景中的应用潜力。随着智能制造与数字孪生技术的快速发展，...

近日，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院李莹玉副教授团队与华中科技大学、鹏城实验室、西安电子科技大学、上海华为技术有限公司、琶洲实验室(黄埔)以及美国弗吉尼亚理工大学等开展合作研究，在IEEE旗下国际权威期刊《IEEE Internet of Things Journal》（T1期刊，影响因子：8.9）发表了题为“Distributed Network Slicing for Time-Sensitive Edge Learning in Edge Computing-supported IoT Networks”（ 面向边缘计算支持的物联网中时间敏感型边缘学习的分布式网络切片）...

近日，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院杨文剑教授团队在《机械工程学报》发表了题为“基于连杆运动链转化的行星轮系拓扑综合及构型设计”的论文。建立了多达9杆的1～3自由度行星轮系分类数据库，开发了系统的自动变速器机构创新设计方法，研发出了新型6挡自动变速器机构。由于具有紧促、大范围变速、差速驱动、传动效率高等优点，行星轮系广泛用于各种机械传动系统，如车辆变速器、风力发电机等。行星轮系的拓扑构型对于机械传动系统的性能至关重要。...

近日，我校机械与电子信息学院易颖教授团队开发出一款面向电子皮肤与先进人机交互的电容式柔性压力传感器，相关成果已发表在ACS Applied Materials & Interfaces。柔性压力传感器对于电子皮肤和人机交互等先进系统至关重要。其中，离子电容式压力传感器因其独特的灵活性和灵敏度而受到广泛关注。然而，环境温度、湿度和工作电路频率的变化显著降低了离子电容式压力传感器的测量精度，增加了后续信号处理的复杂性。提出了一种基于Al-...

 近日，我院李敏教授科研团队在晶圆检测领域的精密运动控制方面取得重要进展，相关成果以“Data-Based Iterative Tuning of Feedforward Control With Disturbance Compensation for Dual-Drive Gantry Stages in Wafer Inspection”为题，发表于国际权威期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》。该研究针对晶圆缺陷检测中广泛应用的气浮双驱龙门运动台，提出了一种基于数据迭代整定的前馈控制与扰动补偿方法。该平台采用永磁直线同步电机驱动，...