个人简历

姓名：张伟民, 副教授, 博导

地址：湖北省武汉市洪山区, 鲁磨路388号, 中国地质大学(武汉)

机械与电子信息学院(教二楼)313办公室

邮箱: wmzhang@126.com；wmzhang@cug.edu.cn

┓基本介绍

张伟民，副教授，博士生导师，荣获省部级科技进步奖二等奖1项、省部级教学成果奖二等奖1项、省市级科技进步奖特等奖1项。研究领域主要集中在智能制造与机器人、工业母机及地质装备等方面，涵盖机器人技术、机械设计与建模、机电一体化、故障诊断与检测技术、自动化控制、机器视觉、路径规划与建图/导航等方向。承担了国防重大专项课题、湖北省重大科技/重点研发计划项目、中船应急专项、国家重点研发计划课题、国家科技支撑计划、总装探月工程预研项目、国家自然科学基金、湖北省及武汉市科研项目在内的各类国防横向合作项目共计40余项。发表SCI/EI论文30余篇，获得授权发明专利20余项、软件著作权8项，出版学术著作1部，教材2部。同时，担任《机械工程学报》、《中国机械工程》、《煤田地质与勘探》、《水下无人系统前沿科技》等期刊的审稿人，兼任中国自动化学会会员、中南金工研究会会员、湖北省机械工程学会自动化分会理事、全国研究生教育评估监测专家库专家、湖北省科技厅科技专家库专家、江西省科技厅科技专家库专家。

┓招生信息

本团队研究主要面向机器人和制造业等领域，实验室拥有多种机器人、各类3D打印机智能制造设备与检测设备以及虚拟仿真设备，能够为学生提供良好的实验与仿真平台。欢迎热爱科学研究和学习积极性高的学生积极加入，欢迎对以下研究方向或相关研究方向感兴趣且为相关专业背景（如机械工程、机械电子、工业工程、自动化、计算机等理工科）的本科生、研究生和博士后加入课题组，团队将提供良好的科研条件，并提供一对一指导，支持参加国内国际学术会议，表现优秀者可推荐双一流985院校攻读博士学位，推荐出国留学CSC或联合培养等。

┓主要经历

n 2012.12-----至今: 中国地质大学(武汉), 机械与电子信息学院, 机械工程, 副教授

n 2014.01-2015.01: 美国南伊利诺伊大学爱德华兹维尔分校,机械学院,访问学者

n 2006.08-2012.11: 中国地质大学(武汉), 机械与电子信息学院,讲师

n 2000.07-2006.07: 中国地质大学(武汉), 计算机学院,助教

n 2010.09-2016.12: 中国地质大学(武汉), 地球物理与空间信息学院,地球探测与信息技术,博士,导师:朱培民教授

n 2001.09-2007.06: 中国地质大学(武汉), 地球物理与空间信息学院,地球探测与信息技术,硕士,导师:朱培民教授

n 1996.09-2000.06: 中国地质大学(武汉), 机械与电子信息学院,机械设计制造及其自动化,本科

┓教学

n 主讲课程：数控技术（本科）、地震勘探装备设计（研究生）

n 教学项目：教育部产学合作协同育人项目“面向智能制造的实践基地建设”, “机械设计制造及其自动化”国家一流专业建设, 2024. (参与)

┓研究方向

主要围绕智能制造与机器人、工业母机和地质装备等领域，开展机器人各项技术、机械设计与建模、机电一体化、故障诊断与检测技术、自动化控制、机器视觉、路径规划、建图/导航等研究。

┓学术兼职

担任《机械工程学报》、《中国机械工程》、《煤田地质与勘探》、《水下无人系统前沿科技》等期刊的审稿人，兼任中国自动化学会会员、中南金工研究会会员、湖北省机械工程学会自动化分会理事、全国研究生教育评估监测专家库专家、湖北省科技厅科技专家库专家、江西省科技厅科技专家库专家。

┓出版专著与教材

1. 《大型重载数控机床》桂林, 张伟民著. 2019, ISBN 978-7-5680-4441-7.

2. 《数控机床原理及应用》主编张伟民, 桂林. 2015, 教材编号ISBN 978-7-5680-0488-6.

3. 《数控技术实习指导书》主编张伟民. 2022, 教材编号ISBN 978-7-5625-5254-3.

┓科研项目

1. 国防重大专项, XXX研究, 2025-2027. (课题负责人, 项目总经费1.55亿)

2. 湖北省重大科技计划项目, 高速高精重载智能XXX关键技术研究及装备研发. 2024.（课题负责人)

3. 中船应急专项(国防合作项目), 智能防汛沙袋码垛机器人研制, 2025. (主持，项目总经费165万)

4. 湖北省重点研发计划项目, 重载移动式龙门铣削装备及关键技术研究, 2024-2027. (主持,项目总经费500万)

5. 国家自然科学基金仪器基础研究专项：5GPa高温高压流变仪技术研究和仪器研制项目子项目, 2013-2015. (主持)

6. 国家科技支撑计划项目子项目：面向复杂高端装备闭环设计的产品BOL/MOL/EOL的生命周期数据管理技术的研究, 2016-2018. (子项目负责人)

7. 湖北省教育厅深入企业行动计划项目：深入武重集团行动计划, 2011.1-2011.12. (主持)

8. 企事业单位委托科研经费：六面顶压机顶锤在线检测系统, 2012-2013. (主持)

9. 企事业单位委托科研经费：六面顶压机顶锤在线检测系统（二期）, 2013-2014. (主持)

10. 国防项目：可靠性XXX采集与评估系统, 2012-2013. (重点参与)

11. 横向一般项目：木工曲线锯机智能化研究及推广应用, 2011-2012. (重点参与)

12. 中国地质大学（武汉）小型设备研制项目“无线传感器网络创新教学实验平台的研制”，2011. (主持)

13. 总装备部探月工程预研项目：着陆区XXX—月面XXX子项目月面XXX, 2010. 参与

14. 横向一般项目：钻具的关键件力学分析与强化研究, 2012-2013. 参与

15. 湖北省自然基金项目：成品带钢表面缺陷在线视频检测的图像识别新技术研究, 2012-2013.参与

16. 中国地质科学院勘探技术研究所项目：小口径定向造斜取心技术软件开发, 2011-2012. 参与

17. 大港油田公司石油工程研究院项目：随钻井间层析成像技术解释软件开发, 2010-2011.参与

18. 大港油田公司石油工程研究院项目：电位法压裂裂缝三维显示技术, 2011-2012.参与

19. 湖北省高等学校省级教学研究项目：“五位一体”人才培养模式下大学生自适应创新创业研究与实践, 2013. 参与

20. 校级教学研究项目：面向应用与创新人才培养的数控类实践教学研究, 2013. 主持

21. 校级重点实验技术研究项目：1000吨六面顶压机顶锤破裂声发射检测系统研究, 2013.主持

22. 校级网络课程建设项目《微机系统与接口技术》, 2010. 主持

23. 校重大项目预研究项目：中国民族击弦乐器扬琴演奏机器人的关键技术研究, 2015-2018.技术负责

24. 教育部人文社科基金规划项目：扬琴机器人及其智能识谱与演奏的关键技术研究,2016-2018.参与

25. 中央高校优秀青年教师资金项目：地质结构超声原位探测仪的研究与实验, 2012-2013.主持

26. 校级实验技术研究项目：高精度显微定位数控微钻平台研制, 2016-2017.参与

27. 中央高校基金重大项目：扬琴音乐机器人智能作曲与演奏关键技术研究, 2018-2020.

28. 横向一般项目：PYTHON500高速图像采集系统研发, 2018-2018.参与

29. 本科教学工程综合改革创新类项目：模块化机电类综合创新平台, 2017-2018.参与

30. 本科教学工程基础课及与工科专业认证相适应的实验教学水平提升项目：面向“工程教育专业认证”的机械类专业综合性实验教学模式研究与构建, 2018.参与

31. 国家自然科学基金项目：基于多层多环耦合空间连杆单元的新型伞状可展机构的构型综合与刚度性能研究, 2019-2022.第二

32. 湖北省指导性计划项目：高精度显微定位微孔钻削装置研究与设计, 2018-2019.主持

33. 国家重点研发计划项目：城市地下空间开发地下全要素信息精准探测技术与装备, 2019-2022.技术负责

34. 横向一般项目：冲击式SH横波震源系统研究与测试, 2021-2022.主持

35. 武汉市科研项目：双层环形构架式航天可展天线机构的构型创新设计与样机研制, 2022-2024.参与

36. 湖北省重点研发项目：超大行程重载移动式龙门铣削装备及关键技术研究, 2022-2024.技术负责

37. 横向一般项目：全井周产出剖面测井仪系统装备技术研发, 2022-2024.参与

38. 横向一般项目：车间三维数据采集与预处理, 2023-2024.主持

39. 横向一般项目：500L加热冷却田间发酵装置研发, 2023-2024.主持

40. 国防项目：***抗电磁干扰结构材料自动化制造设备研究, 2023-2024. 主持

41. 国防项目： **专业职业技能鉴定体系研究--考务综合管理系统设计,2023-2024.主持

42. 横向一般项目：厦门三烨智能监测控制器软硬件及配套软件平台开发,2025.参与

┓学术成果

1. Weimin Zhang，Peimin Zhu，XiFeng Wang，et al.Design of a High-Performance Programmable Filter Based on TLC7528[J].Advanced Materials Research，2014，V875-877：2152-2157. EI收录.

2. Zhang weimin，Zhu peimin，Shijie，et al.Research on Ultrasonic Echo Signal Detection System[J].2010 International Conference on Computer Application and System Modeling (Shanxi，ICCASM2010)，V8，45-47. EI收录.

3. Weimin Zhang, Xifeng Wang, Dongwei Liu, Jie Shi, Yongguang Zhao, 2011, A Programmable Filter Design Based TLC7528 . 2011 3rd International Conference on Computer and Automation Engineering , 45(4): 377-382.

4. Yin Liu，Weimin Zhang，Zhixin Liu.Research on Fault Diagnosis of HT-60　Drilling Rig Based on Neural Network Expert System[J].2010 International Conference on Computer Application and System Modeling(Shanxi，ICCASM2010)，V5，192-194.EI收录.

5. 高勇，李园园，张伟民，等.六自由度装夹机械手液压系统设计[J].机床与液压，2013，41（22）：74-77.

6. 甘胜丰，王典洪，张伟民，等.基于监督双限制连接Isomap算法的带钢表面缺陷图像分类方法[J].自动化学报，2014，40（5）：883-891.EI收录.

7. 张伟民，董博，饶健华，等.六面顶压机狭小空间自动上料机械手设计[J].机械设计与制造，2016（3）：228-231.

8. 高勇，汪曙光，李园园，张伟民，陈琪. 铜管切削及端面磨削机床设计[J].制造技术与机床，2013（7）：79-81.

9. 周莉，张伟民，郑嘉丽，安凯.扬琴自动演奏机器人机械臂设计[J].机械设计与制造，2018（01）:251-253.

10. 周黎，周莉，张伟民*，张晓琴.双足舞蹈机器人步态规划[J].武汉大学学报（工学版），2016，49（6）：949-952.

11. 吴来杰，买俊祥，张萌，张伟民.用电液比例阀改造YTS-3型调速实验台[J].机床与液压，2005（2）：176-177.

12. 张伟民，刘松虎，李成俊.演化算法求解TSP问题的最新进展[J].计算机工程与设计，2008，29(20)：5247-5249.

13. Li shunhe,Rao jianhua,Gui lin,Zhang weimin and Liu degang.Quantitative Evaluation of Heavy Duty Machine Tools Remanufacturing Based on Modified Catastrophe Progression Method[J].2017 International Conference on Material Engineering and Electronic Information,Chengdu,China,October 9-11,2017(ICMEM2017)，Materials Science and Engineering. V263，165-167. EI收录.

14. Chen zhen,Ding huafeng,Li Bo,Zhang weimin,Luo linbo and Zhang liang.Review of Research on Space Curve Meshing Theory and Its Applications[J].Mechanisms and Machine Sciencev,2018, 55, p 151-163. EI收录.

15. ZHANG Wei-min a, * ,WANG Jian-taoa, RAO Jian-huaa, ZHOU Lia.Dulcimer intelligent performance robot manipulator with multi degree of freedom Design and simulation analysis[J].The First International Workshop on Artificial Intelligence and Big Data Analysis,Zhuhai, Guangdong, China,Dec. 19-20, 2017(AIABDA2017),

16. 张伟民,李昌平,雷波.高校数控技术系统化实训方法探讨[J].机械创新与产教融合新思考.

17. 张伟民,张月,张辉. 基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划[J]. 煤田地质与勘探, 2022, 50(12): 185-193.

18. 张伟民,付仕雄.基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划[J].华 中 科 技 大 学 学 报（ 自 然 科 学 版 ）, 2021, 49(1):31-36.

19. Zhang ZhiweiWei,Chengbin Xie,Shaowang,Zhang weimin and Wen long.A New Multisensor Feature Fusion KAN Network for Autonomous Underwater Vehicle Fault Diagnosis[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,VOL. 74, 2025

20. 张伟民,殷翔宇.基于多方向的SH横波震源装置的设计与实验[J].重型机械,2023（03）：57-65.

21. 张伟民,徐森生,张月.基于改进A*算法的室内巡检机器人路径规划研究[J].机械工程学报,2024,60(20):315-326.

22. Zeng ming,Zhang ZhiweiWei,Chengzhen.Group-Based K-SVD Denoising for Bearing Fault Diagnosis[J].IEEE SENSORS JOURNAL,2019,19(15):6335-6343.

┓专利

1. 国家发明专利：一种仿生花瓣形取样器，专利号：ZL 201110142784.8

2. 国家发明专利：采收一体栅格自适应姿态调整筒式采集器，专利号：ZL201110112457.8

3. 国家发明专利：采收一体螺旋连续自容式采集器，专利号：ZL201110142783.3

4. 国家发明专利：一种电磁夯实机，专利号：ZL201110405776.8

5. 国家发明专利：一种探月雷达运动机构，专利号：ZL201310163518.2

6. 国家发明专利：一种六面顶压机自动加热保温及供料装置，专利号：ZL201410235769.1

7. 国家发明专利：金刚石六面顶压机自动上料机械手，专利号：ZL201410217812.1

8. 国家发明专利：一种六面顶压机自动下料系统，专利号：ZL201410245683.7

9. 国家发明专利：一种六面顶压机的自动上料装置，专利号：ZL201410219815.9

10. 国家发明专利：车刀角度动态演示教具，专利号：ZL201510029787.9

11. 国家发明专利：一种新型滑板车，专利号：ZL201110384895.X

12. 国家发明专利：一种关节型扬琴演奏机器人，专利号：ZL201610539135.4

13. 国家发明专利：一种扬琴演奏机器人，专利号：ZL201610299972.4

14. 国家发明专利：一种扬琴机器人手腕敲击控制方法及敲击装置专利号：ZL2016102354315

15. 国家实用新型专利：一种超声波物理探测仪，专利号：ZL201420667835.8

16. 国家实用新型专利：一种六面顶压机自动下料清扫装置，专利号：ZL201520492909.3

17. 国家实用新型专利：一种六面顶压机上料机械手，专利号：ZL201520564876.9

18. 国家实用新型专利：一种数控车铣两用试验工作台，专利号：ZL201120221929.9

19. 国家实用新型专利：栅格自适应姿态调整筒式采集器，专利号：ZL201120135949.4

20. 国家实用新型专利：一种车刀角度动态演示教具，专利号：ZL201520041842.1

21. 国家实用新型专利：一种演奏扬琴的机器人机械结构，专利号：ZL201620722661.X

22. 国家实用新型专利：一种扬琴机器人手腕敲击装置，专利号：ZL201620318083.3

23. 国家实用新型专利：一种基于直线电机的浅层横波地震勘探震源装置，专利号：ZL201710227464.X

24. 国家实用新型专利：高精度显微定位数控微孔钻削装置，专利号：ZL201621259953.0

25. 国家外观专利：多功能电力仪表箱，专利号：ZL201530542603.X

26. 国家实用新型专利：一种便携式多用途X射线分析仪201820417600.1

27. 国家发明专利：基于小区绿化与休闲场所的自行车车库201810783972.0

28. 国家发明专利：一种全自动工字盘覆膜包装机201910090351.9

29. 国家实用新型专利：一种包装膜放膜及输送装置201920583013.4

30. 国家实用新型专利：一种五自由度模块化扬琴演奏机械臂201920656609.2

31. 国家实用新型专利：一种扬琴机器人腕部智能敲击装置201920990976.6

32. 国家实用新型专利：一种面饼切分与张合装置201921841137.4

33. 国家实用新型专利：一种面饼自动拨馅装置201921836983.7

34. 国家实用新型专利：一种基于绞龙模块的振动给料与筛分装置202020049235.0

35. 国家实用新型专利：一种用于面饼制作的自动拨馅装置202020059667.X

36. 国家实用新型专利：一种基于双曲柄连杆机构的自动切肉装置202021117015.3

37. 国家实用新型专利：一种基于SH横波的加速度震源激发装置202022748318.1

38. 国家实用新型专利：一种基于SH波的摆锤冲击式震源激发装置202120218609.1

39. 国家实用新型专利：一种螺丝拆卸机构及拆卸装置202122779522.4

40. 国家实用新型专利：多轴批头装置及自动拆螺丝机202123272443.0

41. 国家实用新型专利：挂弹车和运挂一体挂弹设备202220831932.0

42. 国家实用新型专利：排水车202221003092.5

43. 国家实用新型专利：六面顶压机激光对准装置202220988655.4

44. 国家实用新型专利：一种用于双平台拧螺丝机的工装治具202221657838.4

45. 国家外观专利：加速度震源激发装置202230452577.1

46. 国家实用新型专利：一种用于螺丝机流水线的工件定位装夹装置202221935582.9

47. 国家实用新型专利：一种流量控制系统202320153463.6

48. 国家实用新型专利：一种双平台拧螺丝机202320633212.8

┓软件著作

1. 国家软件著作权：QDL9000电力监控系统软件V6.1.2，登记号：2015SR131981

2. 国家软件著作权：QDLPZ80多功能电力智能仪表软件V2.6，登记号：2015SR131777

3. 国家软件著作权：数控插补仿真软件V1.0，登记号：2016SR198776

4. 国家软件著作权：基于C++语言的二码统计软件V1.0，登记号：2017SR178509

5. 国家软件著作权：基于Qt几何绘制软件V1.0，登记号：2017SR165800

6. 国家软件著作权：基于Qt截图软件V1.0，登记号：2017SR253812

7. 国家软件著作权：高精度显微定位微孔钻削装置控制软件V1.0，登记号：2018SR019094

┓获奖与荣誉

1. “行业优势机械学科在新形势下的大学生与青年教师综合实践能力培养研究”湖北省教学成果奖二等奖，2013年

2. “超硬材料制品专用预合金粉关键技术研发及产业化”，许昌市科技进步奖特等奖，2014年

3. “超硬复合材料及制品关键技术研发与产业化”，河南省科技进步奖二等奖,2015年

4. 优秀博士研究生，中国地质大学（武汉），2012年

5. 专利保护与转化先进个人，中国地质大学（武汉）2016年

6. 第四届中国研究生石油装备创新设计大赛优秀指导教师奖，2017年

┓学生培养与成果

1. 黄紫薇，胡欣月，肖哲. 2018中国工程机器人大赛暨国际公开赛，全国二等奖，教育部高等学校创新方法教学指导委员会、国际工程机器人联盟、中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会，2018年4月29日

2. 熊德云，黄紫薇，汪文刚.2018中国工程机器人大赛暨国际公开赛，全国三等奖，教育部高等学校创新方法教学指导委员会、国际工程机器人联盟、中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会，2018年4月29日

3. 黄紫薇、刘鑫、赵健、王萧、付仕雄. 第五届中国研究生石油装备创新设计大赛，全国三等奖，教育部学位与研究生教育发展中心、中国石油和石油化工设备工业协会、中国石油教育学会，2018年9月

4. 熊德云，王建涛，肖星，熊宏.第四届中国研究生石油装备创新设计大赛，全国一等奖，教育部学位与研究生教育发展中心、中国石油和石油化工设备工业协会、中国石油教育学会，2017年9月

5. 肖星、熊宏、王建涛、熊德云.第四届中国研究生石油装备创新设计大赛，全国优秀奖，教育部学位与研究生教育发展中心、中国石油和石油化工设备工业协会、中国石油教育学会，2017年9月

6. 丁波，张韵，蔡云芹.2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛，全国二等奖，教育部高等学校创新方法教学指导委员会、国际工程机器人联盟、中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会，2017年5月29日。

7. 指导毕业生熊飞获得2017年校优秀毕业生

8. 雷航、李小鹏、罗耀.第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛，湖北省二等奖，湖北省教育厅，2017年3月

9. 王建涛，熊德云，肖星，熊宏.第三届中国研究生石油装备创新设计大赛，全国三等奖，教育部学位与研究生教育发展中心、中国石油和石油化工设备工业协会、中国石油教育学会，2016年10月

10. 张贺胜，王宣，郎明朗，张聪，史禄鹏等.第六届全国大学生机械创新设计大赛，湖北省二等奖，湖北省教育厅，2014年

11. 肖爽等.第三届全国工程训练综合能力大赛，湖北省二等奖，湖北省教育厅，2013年

12. 刘权威等.第三届全国工程训练综合能力大赛，湖北省二等奖，湖北省教育厅，2013年

13. 安凯，谢俊峰，郑嘉丽.第三届全国工程训练综合能力大赛，湖北省一等奖，湖北省教育厅，2013年

14. 严日明，王潇.第五届全国大学生机械创新设计大赛，湖北省一等奖，湖北省教育厅，2012年

15. 李威等.第五届全国大学生机械创新设计大赛，湖北省二等奖，湖北省教育厅，2012年

16. 郝晨贺等.2025年中国大学生机械工程创新创意大赛铸造工艺设计赛 南部赛区二等奖,中国机械工程学会铸造分会，2025年