葛明峰，教授/博导，副院长，国家级青年人才、湖北省高层次人才

IEEE Senior Member，入选《全球前2％顶尖科学家榜单》（斯坦福大学和爱思唯尔联合发布）

Google学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=KlC2yqsAAAAJ&hl=en&oi=ao

主页：https://www.researchgate.net/profile/Ming_Feng_Ge

E-mail：gemf@cug.edu.cn

工作经历

➤ 2025.07~至今，中国地质大学（武汉），机电学院，副院长

➤ 2021.12~2025.07，中国地质大学（武汉），机电学院，机械工程系，系主任

➤ 2021.06~至今，中国地质大学（武汉），机电学院，教授

➤ 2018.07~2021.12，中国地质大学，机电学院，机械工程系，副系主任

➤ 2017.02~2021.04，中国地质大学（武汉），机电学院，副教授

➤ 2010.09~2016.09，华中科技大学自动化学院，控制科学与工程，工学博士

➤ 2016.02~2016.03，日本神户大学，Luo Zhiwei教授机器人实验室，学术访问

➤ 2004.09~2008.06，华中科技大学控制科学与工程系，自动化专业，工学学士

研究方向

聚焦多技术交叉融合（包括：机器人+AI+控制、脑机接口+AI+机器人、电力系统+AI+优化调控），围绕动态环境适应、人机协同、复杂系统优化调控等核心场景任务，开展基础理论创新与工程应用落地结合的原创性研究。具体研究方向包括：

➤ 智能体强化学习与自适应控制：融合大模型优化强化学习策略，通过语言模型生成动态奖励函数，提升机器人在复杂环境中的自主决策与泛化能力

➤ 具身智能多模态交互系统：开发面向动态场景的具身感知与大语言模型，实现多模态数据融合下的机器人自主决策与精准控制

➤ 无人集群系统协同决策控制：针对灾难救援、多维战场、深海-深空-深地勘探等复杂动态场景，设计面向无人集群系统作业的分层协同决策控制算法

➤ 人机协同遥操作控制：结合Human-in-the-loop的优化与控制技术，构建视觉反馈驱动的智能控制框架，提升机器人遥操作的精准性、临场感与安全性

➤ 智能电力系统优化分析：集成电力大数据与先进控制算法，研究可再生能源系统优化策略，实现电网稳定性与能效的协同提升

➤ 脑机混合智能及脑控机器人：通过脑机接口融合人脑认知决策与机器人计算执行，运用AI算法对神经信号进行编解码，实现意念介入的机器人半自主控制，提升机器人自适应能力

主要成果情况

➤ 主持国基金面上2项、重点课题1项、青年1项，湖北省基金3项（含省级人才项目1项），深圳市面上1项，博士后面上1项，其他横纵向项目累计20余项

➤ 省部级/协会获奖情况：获中国指挥与控制协会技术发明二等奖（排名第一）、湖北省高校教学成果二等奖、湖北省科技进步三等奖、中国轻工业联合会科技进步二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖、地理信息科技进步二等奖等

➤ 在机器人、自动控制和人工智能领域发表SCI论文170余篇，包括IEEE汇刊和Automatica常文53篇，7篇论文入选ESI前1%高被引（包括ESI前1‰高被引1篇）；发表Springer和Elsevier专著2章；授权多项国家发明专利

➤ 获得IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、Intelligence & Robotics、AJC杰出审稿人；通讯作者论文获评《Int. J. Robust Nonlinear Control》期刊封面论文

➤ 获2024 IEEE/CAA JAS Conference on MetaSystems: Intelligence, Modelling, and Control（自动化学报英文版国际会议）优秀论文奖；获7th IEEE International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control（SDPC 2024）最佳论文奖

➤ 担任AMDS 2022大会主席、ICCVIT 2023 指导委员会主席、ICDMA 2023大会副主席、第38届中国控制会议的Section Co-Chair；受邀担任第45届IEEE工业电子学会年会的Special Section Organizer；多次受邀在国际会议做大会主题报告，包括ICMEM 2023 和ICRCV 2024 的Keynote Speaker等

➤ 与华中科技大学、清华大学、南洋理工大学、墨尔本皇家理工大学、佐治亚理工等知名高校保持密切合作；课题组研究生可前往清华大学、华中科技大学学习与深造

主要学术服务

➤ IEEE工业电子协会（中国）基于网络的控制系统和应用技术委员会副秘书长

➤ 湖北省自动化学会常务理事

➤ 湖北省机械工程学会常务理事

➤ 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员

➤ CAA机器人专委会委员

➤ TCCT多自主体控制学组委员（http://tcct.amss.ac.cn/group/mac.html）

➤ 青年编委，《The Innovation Physics》，主刊《The Innovation》影响因子 25.7，Cell Press

➤ Brain X（交叉脑科学），青年编委

➤ 青年编委，《智能系统学报》（CAAI Transactions on Intelligent Systems），中国人工智能学会会刊

➤ 青年编委，《Journal of Bionic Engineering》，JCR工程综合和机器人学Q1区，SpringerNature

➤ 青年编委，《智能机器人（英文）》（SmartBot），哈尔滨工业大学与Wiley出版

➤ 青年编委，《机器人》，中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所主办，中国科学院主管

➤ Section Editor,《Science Progress》(SAGE Journals)

➤ Associate Editor,《Electronics Letters》(IET)

➤ Associate Editor,《International Journal of Dynamics and Control》(Springer)

➤ Associate Editor,《Cyber-Physical Systems》(Taylor & Francis Online)

➤ Editor Board Member, 《Axioms》（MDPI）

➤ Editor Board Member, 《Algorithms》（MDPI）

➤ Guest Editor, “Synergistic Learning, Optimization, and Control for Intelligent Distributed Networked Systems”,《IET Control Theory & Applications》

➤ Guest Editor, “Distributed Artificial Intelligence in Complex Networked Systems”,《Discover Artificial Intelligence》(Springer)

➤ Guest Editor, “大规模网络耦联系统学习、优化与控制及其应用”专刊，《控制工程》

➤ Guest Editor, “复杂恶劣环境下智能机器人的感知、决策与控制”专刊，《机器人》

学生培养

师生关系融洽，治学环境宽松。指导学生学科竞赛获全国一等奖等各类奖励13项；培养了3名博士毕业生，其中2人留地大机电学院任教，分别担任特任教授和讲师，3人均主持国家自然科学基金青年项目；所指导研究生获博士/硕士国家奖学金18人次，1人获校优秀研究生标兵（授予青年五四奖章，全校仅10人）。部分毕业生去向如下：

➤ 姚翔宇（博士生联培），现任中国地质大学（武汉）特任教授、系主任、硕士生导师

➤ 丁腾飞（博士生），现任中国地质大学（武汉）高级工程师（副高）、硕士生导师

➤ 梁昌铎（博士生），楚天学者，现任湖北师范大学电气工程与自动化学院副教授、硕士生导师

➤ 徐景喆（硕士生），前往华中科技大学深造，博士在读

➤ 周康（硕士生），前往华中科技大学深造，博士在读

➤ 黄凯伦（硕士生），现任武汉工商学院讲师

➤ 吴奕德（硕士生），迈瑞医疗深圳，研发岗

➤ 董玖旺（硕士生），海康威视武汉，研发岗

➤ 苏鹏（硕士生），宁德时代江苏，研发岗

➤ 许坤婷（硕士生），三一重工湖南，研发岗

➤ 谷志威（硕士生），高德红外武汉，研发岗

➤ 董小刚（硕士生），迈瑞医疗武汉，研发岗

➤ 张秋月（硕士生），宁德时代江苏，研发岗

部分科研项目

➤ 国家自然科学基金面上项目，高动态对抗环境下人机协作集群系统的协同控制与博弈决策，在研，项目负责人

➤ 国家自然科学基金重点项目，混杂智能无人系统的自主协同与博弈，在研，承研单位课题牵头人

➤ 国家自然科学基金面上项目，基于云架构的多维度群集智能网络的协同控制与优化设计，已结题，项目负责人

➤ 国家自然科学基金青年项目，基于人机协作的异质多智能体网络的协同控制，已结题，项目负责人

➤ 湖北省青年拔尖人才计划，信息与电子工程——机器人技术，在研，项目负责人

➤ 湖北省自然科学基金面上项目，面向生产线密集型作业的协作多机器人智能控制，已结题，项目负责人

➤ 湖北省支持企业技术创新发展项目，面向子母无人机集群系统的远程指挥控制与数据处理技术研发，已结题，项目负责人

➤ 深圳市自然科学基金面上项目，面向深海资源勘探的多维度海洋集群装备的智能感知与优化控制，在研，项目负责人

➤ 中国博士后科学基金面上项目，多机器人分层控制理论，已结题，项目负责人

➤ 武汉市知识创新专项，博弈算法赋能的跨域无人集群系统智能协同控制，在研，项目负责人

➤ 国网电力科学研究院科技攻关项目，以“云-边”为网络的多主体协同联合优化模型研究，在研，项目负责人

➤ 国网电力科学研究院科技攻关项目，面向可调负荷资源群组网的高可靠通信技术性能筛选与测试分析，已结题，项目负责人

➤ 国网电力科学研究院科技攻关项目，工业细分领域的碳排放测算研究，已结题，项目负责人

➤ 中国民航科学技术研究院，基于深度图特征学习的发动机故障诊断与性能趋势预测，已结题，项目负责人

部分已发表录用论文

[1] Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Li Ding. Impulsive control of multi-agent systems with partial information. In: Handbook of Real-Time Computing. Springer, 2019, doi: 10.1007/978-981-4585-87-3_18-1.

[2] Jie Liu, Yanhe Xu, Kaibo Zhou, Ming-Feng Ge（葛明峰）. Fault diagnosis and failure prognosis in hydraulic systems. In: Fault Diagnosis and Prognosis Techniques for Complex Engineering Systems. Elsevier, 2021, doi: 10.1016/B978-0-12-822473-1.00011-2.

[3] Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Hong Guan, Bin Hu, Ding-Xin He, Rui-Quan Liao. Distributed controller–estimator for target tracking of networked robotic systems under sampled interaction. Automatica, 2016, 69, 410-417.

[4] Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Guanghui Wen, Xinghuo Yu, Tingwen Huang. Hierarchical controller-estimator for coordination of networked Euler-Lagrange systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(6), 2450-2461.

[5] Ming-Feng Ge（葛明峰），Jiu-Wang Dong, Zhi-Wei Liu, Huaicheng Yan , Chang-Duo Liang, Kun-Ting Xu. Hierarchical fuzzy fault-tolerant controller synthesis for finite-time multitarget surrounding of networked perturbed mechanical systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(3), 760-773.

[6] Ming-Feng Ge（葛明峰），Jing-Zhe Xu, Zhi-Wei Liu, Jian Huang. A mode-switched control architecture for human-in-the-loop teleoperation of multislave robots via data-training-based observer. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(4), 2471-2483.

[7] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge（葛明峰），Caihua Xiong, Zhi-Wei Liu, Guang Lin. Prescribed-time formation tracking of second-order multi-agent networks with directed graphs. Automatica, 2023, 152, 110997.

[8] Zhi-Wei Gu, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Huaicheng Yan , Jie Liu, Jing-Zhe Xu. Hierarchical optimization for task-space bipartite coordination of multiple uncertain Lagrange plants. Automatica, 2023, 149, 110829.

[9] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Hamid Reza Karimi. Discrete-communication-based bipartite tracking of networked robotic systems via hierarchical hybrid control. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2020, 67(4), 1402-1412.

[10] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Hamid Reza Karimi. Output multiformation tracking of networked heterogeneous robotic systems via finite-time hierarchical control. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(6), 2893-2904.

[11] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Hamid Reza Karimi. Lag-bipartite formation tracking of networked robotic systems over directed matrix-weighted signed graphs. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7), 6759-6770.

[12] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Xi-Sheng Zhan, Ju H. Park. Predefined-time stabilization of T-S fuzzy systems: A novel integral sliding mode-based approach. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(10), 4423-4433.

[13] Jing-Zhe Xu, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Wen-Yi Zhang, Wei Wei. Force-reflecting hierarchical approach for human-aided teleoperation of NRS with event-triggered local communication. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(3), 2843-2854.

[14] Mai-Kao Lu, Ming-Feng Ge（葛明峰）, Zhi-Wei Liu, Teng-Fei Ding. Hierarchical Q-learning path planning for cooperative tracking control of multi-agent systems with lumped uncertainties. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22, 3866-3876.

[15] Yi-De Wu, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Wen-Yi Zhang, Wei Wei. Distributed CPS-based secondary control of microgrids with optimal power allocation and limited communication. IEEE Transactions on Smart Grid, 2022, 13(1), 82-95.

[16] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Bo Li. Multitarget tracking for multiple Lagrangian plants with input-to-output redundancy and sampled-data interactions. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(9), 5611-5622.

[17] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge（葛明峰），Jing-Zhe Xu, Zhi-Wei Liu, Feng Liu. Secure and privacy-preserving formation control for networked marine surface vehicles with sampled-data interactions. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(2), 1307-1318.

[18] Si-Sheng Liu, Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge（葛明峰），Xiao-Gang Dong, Zhi-Wei Liu. Multiquadrotor formation tracking with mixed constraints: A hierarchical rolling optimization approach. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(5), 7269-7280.

[19] Si-Sheng Liu, Ming-Feng Ge（葛明峰），Teng-Fei Ding, Zhi-Wei Liu, Xiao-Gang Dong, Chang-Duo Liang. Distributed sensor-tolerant MPC for formation tracking of networked multicopters with input/state constraints. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(12), 4429-4433.

[20] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Leimin Wang, Jie Liu. Reinforcement learning formation tracking of networked autonomous surface vehicles with bounded inputs via cloud-supported communication. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1), 469-480.

[21] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Leimin Wang, Ju H. Park. Model-free cluster formation control of NMSVs with bounded inputs: a predefined-time estimator-based approach. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(2), 1731-1741.

[22] Teng-Fei Ding, Kun-Ting Xu, Ming-Feng Ge（葛明峰），Ju H. Park, Chang-Duo Liang. Fast fixed-time output multi-formation tracking of networked autonomous surface vehicles: A mathematical induction method. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5), 5769-5781.

[23] Zhi-Hui Fu, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Leimin Wang. Hierarchical predefined-time NE seeking for uncertain multiplayer noncooperative games. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2024, 71(5), 2759-2763.

[24] Chang-Duo Liang, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Zhi-Wei Gu, Qian Chen. Distributed predefined-time optimization control for networked marine surface vehicles subject to set constraints. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(2), 2129-2138.

[25] Jing-Zhe Xu, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Huaicheng Yan , Chang-Duo Liang, Yi-De Wu. Hierarchical cloud-supported control framework for space teleoperation with networked-follower robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(5), 3300-3311.

[26] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Ming Chi, Choon Ki Ahn. Cluster time-varying formation-containment tracking of networked robotic systems via hierarchical prescribed-time ESO-based control. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(1), 566-577.

[27] Teng-Fei Ding, Li-Ping Song, Ming-Feng Ge（葛明峰），Zhi-Wei Liu, Ming Chi. Practical resource allocation of networked Euler-Lagrange agents with quantized-data interactions and arbitrary bounded uncertainties. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(2), 1442-1453.

[28] Jing-Zhe Xu, Huai-Lin Peng, Ming-Feng Ge（葛明峰）, Zhi-Wei Liu, Huaicheng Yan, Jie Liu. Hierarchical prescribed-performance nonlinear control for teleoperation of networked slave robots with coupling constraints. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, doi: 10.1109/TCNS.2024.3431728.

[29] Teng-Fei Ding, Han-Yu Zhang, Ming-Feng Ge（葛明峰）, Zhi-Wei Liu. Predefined-time fuzzy reinforcement learning control for secure surrounding formation of NMSVs with DoS attacks. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2024, 32(7), 4121-4132.

[30] Teng-Fei Ding, Han-Yu Zhang, Ming-Feng Ge（葛明峰）, Wen-ao Cao, Zhi-Wei Liu. Secure formation tracking of networked MSVs under actuator constraints and DoS attacks: Data-driven observer-based control. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, doi: 10.1109/TIV.2024.3428638.